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楼主: threetigher

带锯齿的塑料袋如何剪口?

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 楼主| 发表于 2017-9-22 14:20:35 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-22 14:16
助人为乐  是机械人应有的品质      分留着吧

方便你以后看到想下的资料,找不到人帮你下载。
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发表于 2017-9-22 14:34:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 momo1505 于 2017-9-22 14:35 编辑
threetigher 发表于 2017-9-22 14:15
同意!现在的思路就是切口,不要撕口。
如果CCD不好搞,只能人工放料了。
请看45楼,锯齿边有各种翘曲 ...

皮带做整平装置     问题不大  不需要那么平整   但是必须要露出来能剪到就OK     就是种类太多   不太建议你使用CCD

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threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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 楼主| 发表于 2017-9-22 14:58:50 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-22 14:34
皮带做整平装置     问题不大  不需要那么平整   但是必须要露出来能剪到就OK     就是种类太多   不太建 ...

皮带输送前面有朋友(66楼)提到,使用立式,包装袋被皮带夹持着;

但卧式肯定更方便一点。

整平,我理解就是卧式,垂直于传送方向。这个可能需要CCD了;
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 楼主| 发表于 2017-9-22 15:00:31 | 显示全部楼层
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式,要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带(带挡边)上行走,进入切口工 ...

让包装袋在传送带上立式传输,可能有不小的难度。卧式会比较方便一点吧。

点评

或滚轮(就像倍速链)  发表于 2017-9-22 15:10
如有必要可立面导向也用一条或两条小皮带。  发表于 2017-9-22 15:08
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发表于 2017-9-22 15:06:03 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2017-9-22 14:58
皮带输送前面有朋友(66楼)提到,使用立式,包装袋被皮带夹持着;

但卧式肯定更方便一点。

卧式   经济实惠  方便调整

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threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2017-9-22 15:37:05 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-22 15:06
卧式   经济实惠  方便调整

@lgliang_429 似乎也可以先卧式,然后皮带逐渐倾斜为立式了。关键是夹持。松了不行,紧了也不行。
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发表于 2017-9-22 16:37:25 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步请教,谢谢!

我也来想想看有无解法,到时再提出来讨论

点评

谢谢大侠!  发表于 2017-9-22 17:38

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threetigher + 1 先谢谢了!

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 楼主| 发表于 2017-9-23 23:02:20 | 显示全部楼层

送分!谢谢!
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 楼主| 发表于 2017-9-24 17:29:13 | 显示全部楼层
lgliang_429 发表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式,要两边同时撕。

建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带(带挡边)上行走,进入切口工 ...

立式可能真的不好搞;特别是有高有低,难度很大。朋友觉得卧式如何?
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发表于 2017-12-14 13:56:31 | 显示全部楼层
不知道大侠这个方案研究的怎么样了?能否分享一些思路。
回过头来又看了看这个案例,我觉得还是人工上料比较靠谱一些,水平或者竖直皮带都可以,人工将两侧锯齿边都放入一个类似封口机的东西里面:入口是对滚的两条皮带,锯齿边压住以后就会顺着皮带的方向前进,在途中放一个旋转刀片,同时切开两侧。
在开口机末端放皮带把两侧开口的零食接住,真空抓取,然后沿开口方向甩动,零食调出来,袋子丢弃

上面说到的压两侧锯齿边的皮带需要可调,根据零食种类调节间距,保证袋子两侧都可以进入

同时也可以考虑皮带竖直,切袋子上端,抓住下端甩动

如果是带粘性的零食,是否考虑在传送过程中加冷冻设备做降温处理,只需将温度降低,零食粘性就会大幅下降
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