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楼主: 金刀甲子

经典结构运行不畅,如何调试

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发表于 2017-8-24 14:19:34 | 显示全部楼层
金刀甲子 发表于 2017-8-24 12:10
" f+ f/ q+ g3 Q( E长定位缝是定位导轨的吧,导轨下方倒是有个槽,但突起一条线不好加工吧?

1 \' b6 m: ~# H+ ^5 v) E$ C- ?我意思是自己再开一个定位槽,不过要求平行度,槽开偏了还不如不开,这种加工精度要保证,就是当初我的一个设想。后来要求加工和装配的精度后没问题了就没改结构,也就没试。这个其实允许一定的偏差的不要太大就好。用卡尺都能卡一下边距的大小。
+ |5 T$ j  s9 T  X
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发表于 2017-8-24 14:55:29 | 显示全部楼层
生如夏_c5hHC 发表于 2017-8-24 11:05
3 r! u; ^9 s  ~4 l+ m" ]1.首先选用弹性联轴器,减小伺服电机与丝杠同心度误差;, X0 m8 z8 X: G+ e$ E2 |
2.前后轴承座如果有加工能力在坐标镗床上一次加工 ...
8 Y, u# [4 w# x. |# v
请问一下, 选择高负载的丝杆在低负载情况下运行就会出现噪音?  谢谢+ W/ G2 E! [- x$ q- I  M, n
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发表于 2017-8-24 15:14:42 | 显示全部楼层
从设计的角度看,还用很多地方可以改进。
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发表于 2017-8-24 15:31:10 | 显示全部楼层
高度仪 水平仪用一个卡尺练一下
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发表于 2017-8-24 16:57:02 | 显示全部楼层
最主要的是绿色安装体的安装精度,安装面整体铣出,保证精度,丝杠和线轨都按安装体打表调整。
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发表于 2017-8-24 22:13:36 | 显示全部楼层
从图上估计,你的导轨大约400长。
  m: {9 w0 a7 p1.导轨不太长不至于变形。可以不动了。/ O! @! b6 k' X! h" F% k- X
2.拆掉电机,先调导轨丝杠的平行。  [' a0 H- s3 i' Z- e0 u
3.松掉两端的轴承座固定螺钉。拧松即可,带一点点劲儿,别取下。
# R" o, K7 r+ a- h. d8 [+ Z: n4.手动来回拉动丝杠母至顺畅,这样丝杠和导轨在水平方向上就自身找平行了。
6 j9 E( Q4 S4 d7 B0 Z) Q5.拧紧两端轴承座,再来回拉动丝杠母。如果变紧了,说明高低方向不平行。可以试着垫不同厚度的纸,重复上述过程,直至顺畅。
/ E) m1 ]5 A) t1 T6.丝杠母的安装面如果跟导轨不垂直,也会有噪音。可以把四个螺钉送掉,然后分别单独拧紧一个,来试验。找到最顺畅的那种紧固方式。其他三颗螺钉不要拧太死。0 @) X& w7 {- X
7,最后调电机。送掉电机座的四颗螺钉。装联轴器以前,正常会用工装连接丝杠轴和电机轴。在电机和丝杠同心的状态下,紧固电机座螺钉,这样就保证电机座相对于丝杠不是扭曲的。
! \; @; s4 ^  L* b+ F% _8.如果没有专用工装,把电机和联轴器装上以后,送掉电机座的螺钉。拉动丝杠母多次,让电机座自适应找正。锁紧电机座。, y4 j( i- c" {5 ~/ v9 V
9.如果锁紧电机座后运转变紧了,那就是电机座高低的问题了。还是可以垫图纸,或者电容纸来调节。
* p8 E0 B4 u" U/ o8 u: j/ d10.您没说轴承的用法。要保证一端固定好,不能左右窜动。另一端浮动安装。

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发表于 2017-8-25 07:05:22 | 显示全部楼层
我是新手,来学习的
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发表于 2017-8-25 08:19:54 | 显示全部楼层
26楼的说的很好。+ @1 o5 }: ]5 l3 F, |% t
最好能有塞尺和百分表辅助。& z) r. n* e0 V( n+ T. g) ^
采购精密垫片。或者用易拉罐,我都是用易拉罐,剪开之后当作垫片,一般0.3mm左右,用千分尺测量好厚度,根据塞尺或者百分表的数据适当的塞入垫片。一般两三次就能成功。" y* ?) w+ o( I1 H8 O  U" z8 o0 E
前提还是加工精度,精度。装配前测量好各个零件的实际尺寸与图纸的偏差,做好记录。装配时有意识的补偿。这样就能省很多事。

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老鹰 + 30 热心助人,专业精湛!

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发表于 2017-8-25 13:08:18 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2017-8-25 14:19:34 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2017-8-24 10:386 Q% u" i) i: N5 g; j$ M+ v: X
就两点:- j9 Q: L- n* G, B1 K

" M* X. F# I+ l( m3 @1、丝杆与线轨平行,2、电机主轴与丝杆同心

( [3 F8 F5 w9 V2 b) J: e+ Y/ p+ d9 f线轨必须校直,不然与丝杆平行也是弯的就没意义了  Y" W' L6 ?7 R& S: M
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