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经典结构运行不畅,如何调试

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发表于 2017-8-24 10:12:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
下面是经典的机械结构,但一直运行不畅,有噪音,请大神帮忙想想办法,怎么调试?怎么在设计时就保证精度?) p5 p, C5 q& R6 g2 `$ B+ F& e. t; T

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发表于 2017-8-24 10:38:10 | 显示全部楼层
就两点:# @# ?: Y% v9 N$ g$ t0 b( w
! u: T6 i) V0 c5 U- J
1、丝杆与线轨平行,2、电机主轴与丝杆同心
0 k" L6 e3 E5 \: W- b! B
; A# V6 ^' |: Z有问题说明加工精度或装配不到位,& I9 e6 c8 I! y. n  K8 z

+ T5 V8 o1 {8 |2 ]! G) B) [: R加工的问题可以用装配来修正,
4 \& [) S# ]9 y- p
9 [0 @, Q4 H/ o9 L% ~不是难事,慢慢调吧
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发表于 2017-8-24 10:42:39 | 显示全部楼层
我之前也遇到过,加工和装配上要下功夫,噪声大涂润滑脂也不行,就是定位没调好,当初直接把丝杠给干断了,后来我想着在固定板上开一条长定位槽,加工的时候一刀下来,感觉比用螺纹定位好一些,不过没改,你可以试试
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 楼主| 发表于 2017-8-24 10:46:37 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2017-8-24 10:38
, {6 R, ]% x8 V6 y就两点:, d6 b6 \' W& o- R3 \5 _
: a) T! e0 ^8 T
1、丝杆与线轨平行,2、电机主轴与丝杆同心

4 p% m6 g* }% ]谢谢,理论上是这样,但能不能详细点,比如需要什么工具测量,什么情况才算是丝杆和导轨平行了,就是具体怎么做?; _1 R: P7 I, H7 J  C# ~* L
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 楼主| 发表于 2017-8-24 10:49:58 | 显示全部楼层
十月风霜 发表于 2017-8-24 10:42- B) N# N0 G2 e# P4 t  a; H
我之前也遇到过,加工和装配上要下功夫,噪声大涂润滑脂也不行,就是定位没调好,当初直接把丝杠给干断了 ...

9 }8 g* Z0 l! t* e0 a谢谢,调试是个细致活啊( c3 H% u5 }- C$ W
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发表于 2017-8-24 10:51:39 | 显示全部楼层
金刀甲子 发表于 2017-8-24 10:46
0 i" a! s# ]( |( e% |+ e谢谢,理论上是这样,但能不能详细点,比如需要什么工具测量,什么情况才算是丝杆和导轨平行了,就是具体 ...

" r; u+ b* d% }5 S3 x设计时没法保证,基本都是靠调出来的
# ~! f8 v  J/ H; E  M" @. D5 O* l' s7 }9 ^9 F1 j2 r. D  A
平行用什么工具?打表啊4 S3 N* Y" j$ X4 n
至于同心那个问题,看你选的联轴器好像是刚性的,容易不同心
" ?  |" [3 F$ \' v8 B
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发表于 2017-8-24 10:59:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 toafy 于 2017-8-24 11:01 编辑
' ~  I6 t# }( x- D; H7 Q' A6 C
金刀甲子 发表于 2017-8-24 10:46* X6 O; \2 h1 K
谢谢,理论上是这样,但能不能详细点,比如需要什么工具测量,什么情况才算是丝杆和导轨平行了,就是具体 ...

6 K% ~0 e' a, K: P; k线轨安装基准面与丝杆轴承座安装基准面是否共面?5 R" \- S1 p7 _6 r7 d9 j" }# T

1 q0 A# v0 R2 O4 W4 f2 R一般线轨会加工一条直槽作为线轨安装的第二基准,不知是否有?
0 }! W; x" G' W+ A  R0 v2 u螺母安装座是否加工滑块安装基准面?7 n: W8 E$ M  p2 J1 c

" i6 V3 p" A$ s* t2 l" Z如果都有,那先安装好线轨,再以线轨定丝杆,
9 A2 E( r. z3 v6 V, `
7 t& w4 a7 U  D1 t6 M$ g轴承座与丝杆装配,螺母与滑块固定并移至一侧,
3 \0 @; t" n$ @2 t7 q; ?( h
9 Y" ]. f/ c$ T' m$ W靠螺母一侧轴承座固定,移动螺母至另一侧,5 j# E! \# _, z( I
, X: m2 L1 H  A0 x* H
再固定另一侧轴承座,2 `* j0 e5 Q* o5 d$ {. u

: k6 Q; Q3 m+ B( u7 j来回试几次,确保螺母与滑块连接后高度与丝杆距线轨距离匹配,
; `' R/ v: P1 S* x7 q+ s& ~
( G4 @1 L# ?2 s- }0 L最后调节电机与丝杆同心- f9 T  |! n! j0 j3 ?

% G7 o3 l- ~1 B2 [9 J5 h  r2 U大致如此,如有不对之处,请指正' W, E. T8 ^& O" e9 r4 Y4 c) F

! G/ F* ?4 V" p! R$ T- o( n- H1 z+ _
* G: P- }- _8 l% W; h% Z, I

3 \7 }7 |  T/ z+ b+ d' g4 A: g) @( Q$ y

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发表于 2017-8-24 11:05:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 生如夏_c5hHC 于 2017-8-24 11:07 编辑
1 F( I) {* \* v' C3 z" Q+ T( t( W- Z
1.首先选用弹性联轴器,减小伺服电机与丝杠同心度误差;. T' S6 z( x. i7 f
2.前后轴承座如果有加工能力在坐标镗床上一次加工出轴承安装孔,另外轴承座底部增加调整垫,便于保证丝杠螺母座与前后轴承座同心度;1 m4 K3 Y6 m0 S4 V" s( y/ ]
3.线规与丝杠平行可用磁座杠杆表吸在丝杠螺母座上打线规的上表面及侧面,保证平行度小于0.02/100mm;( ^* H: T$ o' H) x# b
4.噪音问题,是否丝杠选用了高负载丝杠,现在低负载运行,要么就是丝杠本身质量不好。装配好后丝杠最好加上防尘罩及润滑。# r* |9 D) p) e- [9 L! P- M
以上经验,有错误请大家指教

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发表于 2017-8-24 11:07:05 | 显示全部楼层
自己找本样本,看看打前后轴承座高低点,打螺母侧母线,打联轴器跳动
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发表于 2017-8-24 11:14:32 | 显示全部楼层
用这货打一下丝杆和导轨的两个平行度,电机主轴和丝杆的同轴度

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