数控机床的手臂--桁架机械手

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 18:59:03

xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:24/ o9 N5 Z2 G: B/ {# S
图片很不错了，能有数模分享就完美了

数模就太复杂了，我们做方案一般不用数模的

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 18:59:36

年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 08:078 {& b, Y# b% o; v6 o1 h9 r
楼主有这方面的一些资料吗？

样本有，资料可不多

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 19:01:40

200904105239 发表于 2017-8-17 08:20: `8 @( D; a. Z U/ M
一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易

对啊，目测感觉很简单的，但是为什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的难点技术的

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 19:02:29

zhouzaizai 发表于 2017-8-17 14:47
7 y; K9 E, R4 ?1 p4 v我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适 ...

这一行业竞争太激烈，你不做有人做，我们都是好几个公司比价的

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 19:03:08

z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
' i E( e0 V8 @3 }如何提高精度。控制在0.05以内。。。。。

这个就比较专业了，选择精度高的零件也是提高精度的一种保证

韩寒11 · 发表于 2017-8-17 19:03:49

z243426738 发表于 2017-8-17 18:50
: c$ k" E5 q7 G( G2 ?$ m桁架一般都是3米以上。。。丝杆有点儿不太现实吧。多齿轮齿条，或同步带形式。

齿条比较多

hxcomputer · 发表于 2017-8-18 05:06:28

载荷取放件类无问题，我做超声的一般达不到。

不是高级工程师 · 发表于 2017-8-18 09:59:07

不错的。空间允许则简单实用。

reu8598 · 发表于 2017-8-18 11:41:06

学习了

z243426738 · 发表于 2017-8-18 15:56:49

韩寒11 发表于 2017-8-17 19:03
+ z3 `% V( o# z0 s& y" x1 U齿条比较多

有个问题能否帮解答下：市场上绝大部分为两轴，这样应用与两台床子的时候，中心距来怎么保证？还有精度问题，一般Z轴采用方通或者铝型材形式，在完全伸展的情况下，Z轴末端绕性形变应该是大于0.1的。对于小精密的零件加工的话，这个是需要克服的一个问题点，柔性结构貌似不能满足。能够探讨下。

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