数控机床的手臂--桁架机械手

韩寒11

xiaobing86203 发表于 2017-8-16 22:24
图片很不错了，能有数模分享就完美了

数模就太复杂了，我们做方案一般不用数模的
0 j! P$ ~" `; ]

韩寒11

年华不_CZffW 发表于 2017-8-17 08:07
  Q7 I- b) X. t; k楼主有这方面的一些资料吗？

样本有，资料可不多

韩寒11

200904105239 发表于 2017-8-17 08:20
6 A+ T- k* |# j4 t  X3 ?3 b% y一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易

对啊，目测感觉很简单的，但是为什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的难点技术的

韩寒11

zhouzaizai 发表于 2017-8-17 14:47
% K' {( e# u5 _7 H0 j% v2 o我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适 ...

5 x# w. g- f1 q5 N/ b9 U0 y6 @这一行业竞争太激烈，你不做有人做，我们都是好几个公司比价的
( |; T+ p- f  |* J9 f3 Y' |$ U7 `

韩寒11

z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
$ ?0 ]: s3 f% H9 I' T9 m如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

这个就比较专业了，选择精度高的零件也是提高精度的一种保证
6 J; n* O+ P. B2 O. w* a

韩寒11

z243426738 发表于 2017-8-17 18:50
: r& v+ E1 Z( `1 |, n1 W& H桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条，或同步带形式。

: D6 q# i* _9 v' i9 X' [4 ~6 T- g8 }齿条比较多

hxcomputer

载荷取放件类无问题，我做超声的一般达不到。

不是高级工程师

不错的。空间允许则简单实用。

reu8598

学习了

z243426738

韩寒11 发表于 2017-8-17 19:03
齿条比较多

& B! u+ O7 g# ^3 z7 A. v有个问题能否帮解答下： 市场上绝大部分为两轴，这样应用与两台床子的时候，中心距来怎么保证 ？  还有精度问题， 一般Z轴采用方通或者铝型材形式，在完全伸展的情况下，Z轴末端绕性形变应该是大于0.1的。  对于小精密的零件加工的话，这个是需要克服的一个问题点，柔性结构貌似不能满足。能够探讨下。