数控机床的手臂--桁架机械手

韩寒11

　   数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

/ A3 w9 D, E: }( A% ]* K9 P1 n
: x1 ?4 g/ ~1 P% [; \* f# ^　　
/ A4 f5 Y3 p1 L0 n. n! s　　桁架机器人具有以下特点：

　　桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

+ i7 @5 B0 Y! s" S+ }　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

3 ]( @1 o; E4 [( j  a; L  \8 q1 ^- p　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

2 X+ q! N# x  B) P　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
* y4 p9 M3 d9 @  T5 Z
0 Y& U) {! @& X; ?/ r　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了

, u5 M% U2 p; |

xiaobing86203

图片很不错了，能有数模分享就完美了

qq2512262471

感谢分享@！！！

年华不_CZffW

楼主有这方面的一些资料吗？

200904105239

一直在做这东西，结构上真心没什么东西，但想做好也不容易

kayex

楼主要是发个云盘分享就更加好了

zhouzaizai

我们公司上个月也做桁架机器人的方案，做好了对方嫌贵、、、小空间的，加工件质量较轻的用这个还是比较合适的。

z243426738

如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

sy0702sy

z243426738 发表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以内。。。。。

( h; k" l- O  v  Q" y5 [伺服电机＋C3级滚珠丝杠就能达到

z243426738

sy0702sy 发表于 2017-8-17 17:44
0 ?, W9 b6 }, @伺服电机＋C3级滚珠丝杠就能达到

桁架一般都是3米以上。。。 丝杆有点儿不太现实吧。 多齿轮齿条，或同步带形式。