数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。$ F0 n [+ @. e& z0 M' r3 a
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6 h# Y* N3 l$ F _2 Q 桁架机器人具有以下特点：
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桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
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, ]) }: W2 t, R* D& r1 G2 { 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。& f+ Z* P" ]" D* P2 F! K5 Z' ]& M6 f
. f! {. U$ |- p8 k 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
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3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
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0 i# }. Q0 d+ [ 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。1 S- `8 G2 O4 F* g
6 ^1 _2 Y& M& G 5、高可靠性、高速度、高精度。
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6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了# Q* a; f) H( p# l9 I
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发表于 2017-8-16 22:09:22
