数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
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2 |. j6 f y+ }. M% E6 N/ n 桁架机器人具有以下特点：+ _( F4 R/ n3 Q0 n& q+ o- \
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桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。8 P: f; c2 W q A* o# z' ^
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1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。$ Y4 r: Y! {5 L" j, d* d8 \7 C, y3 B/ e
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2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
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$ k" R$ f: h$ j Z. m- Y8 ] 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。5 ~# p. W2 Z2 B G( S
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4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 d0 ?1 ]2 S3 |6 l2 c% f% f* T$ s
1 |8 d; |$ b& f r 5、高可靠性、高速度、高精度。/ g7 R7 g5 T$ j; D _1 _
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6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。# |! T0 {6 H! m5 G$ R
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桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了
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发表于 2017-8-16 22:09:22
