数控机床自动化的实现，多数是靠桁架机械手来实现的，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。. R- j/ k) L6 \/ [7 D
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桁架机器人具有以下特点：
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桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。5 c; C5 W0 C G. R) r6 {* ?2 @
) ~4 J; Q( Y# A9 Y! w 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。/ n+ y0 ~' m% s! J7 l3 T @
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2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3 T1 Q! Q- K* Y8 J' u7 G- z
( x: o2 P5 v5 F* x3 t 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
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4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。; Y F( X( c- ?% h# e- L |( I
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5、高可靠性、高速度、高精度。5 k, b6 }) X- v' [4 a: w% N
7 R' u/ _7 V8 D8 d) @3 Y 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。# r4 y' l* H5 e7 q
) ?' P) i M# [# A桁架机械手的出现，减轻了劳动者的工作强度，提高了工厂的生产效益，老板高兴了，大家也就高兴了8 K. t2 N3 D: `
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发表于 2017-8-16 22:09:22
