延续上一帖，关于自动移印的问题，广征意见

看前方

xiaobing86203 发表于 2017-6-20 08:54
流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

流水线是来料的流水线，精度的话可以不考虑，至于后续的操作该用什么样的方式送料，还望大神指点！

看前方

来料电池是从上工位设备里出来的，所有必须有一条流水线进去将料取出，取出后再进行后续操作（电压分拣----定位--------移印---------翻面------定位--------移印）至于后续一系列操作过程，料怎么走，是用流水线还是用机械手，都可以，主要问题是电池定位是对中定位！

看前方

另外还有一个效率问题，要求是每小时出货1000PCS，我们目前的方案都达不到这个量，最主要的是没有一个好的定位方案。

wpc

电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻转

电池翻转可以使用端面槽轮旋转180度实现，槽轮入口、出口有高度差电池可以自动滑进槽轮滑出槽轮。

利用端面圆盘旋转可以实现电池水平旋转
电池对中可以利用导向槽实现

探根究底

xiaobing86203 发表于 2017-6-20 08:54
流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

应注意链板下面要有辅助硬支撑，确保压时链板翻转的程度不影响移印。也让皮带或者齿形带仅起到运输的作用，延长其使用寿命。

探根究底

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

道友，这个输送爪是带弹簧的吗？就是回来时爪碰到产品，产品自重作用于爪，客服弹簧力下压；进过产品后弹簧力作用爪弹出，气缸前进时爪推料。

看前方

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

电池才几十克，能不能将卡爪压下来呢

看前方

探根究底 发表于 2017-6-20 14:13
应注意链板下面要有辅助硬支撑，确保压时链板翻转的程度不影响移印。也让皮带或者齿形带仅起到运输的作用 ...

这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

探根究底

看前方 发表于 2017-6-20 14:26
这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

你对中定位也是最后还是要折算到边缘定位吧？如果不想换底模，你在移印那块，想法子增加个二次定位的吧，这样两个问题都不是问题了吧。担心印象效率的，不一定在移印正下方，在前一站做二次定位。如果皮带和电池摩擦力还可以，输送带的启动和停止时电池不会发生多少偏移。

看前方

就是这个定位比较麻烦，做结构也比较复杂，所以我想在最前端就完成定位，后续操作都不再考虑定位的问题， 是不是效率可以提高很多，稳定性也强些。