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延续上一帖,关于自动移印的问题,广征意见

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发表于 2017-6-19 17:21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,目前要移印的产品就这三款电池!图中是三种电池中心重叠后的组合图,厚度都是一样的。
要求:
        1.不论是哪一种型号,电池走到移印机下方的时候必须是正中心对准移印头正中心,可以有少量误差,误差1mm以内。
        2.来料是四个一组由机械手抓取,四个电池间距是一定的,中间间隙大约30mm。机械手抓取后,我们首先要有一条传送带过去将料运出来。
        3.料运出来后,剩下的步骤由大家一起出出主意。
        4.后续将有这些动作:   1.电池要测电压,电压值不对,或正反面放反均视为不良品,将踢出将产品;
                                           2.电池要定位,要保证走到移印机下面的时候,位置误差不超过1mm;
                                           3.良品继续往下走,到移印机开始移印,移印完成后继续往下,油墨需要大概20S时间冷却。冷却后电池要翻面,
                                              翻面后重新定位,再往下走印背面。由此完成所有操作;
    就此问题,现向社区所有朋友征集点子,点子就行,不需要具体方案,一经采用,必重谢!

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发表于 2017-6-19 18:07:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 wpc 于 2017-6-19 18:14 编辑

是3种电池混放吗?是方电池还是圆电池?印刷机是什么样的?从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷
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发表于 2017-6-19 18:23:17 | 显示全部楼层
三种电池不一样,你载具外形可以一样,保证相对于载具的定位基准,电池中心在同一位置,这样移印可以都在中心了。
如果电池是非对称的,载具防呆下就不存在放反的问题。
如果电池是对称的,电池是直流电,如果测试出来的电压NG 或者正负来判断电池是否OK或有没有放反。测量OK的,给信号PLC 移印才动作该电池。
至于反面移印,要不增加台翻转机?将载具中的电池翻转180再放回电池?


如果发现论述中有不可行之处请回复,有更好的方案请回复。只有互粉,下次才能积极回答问题
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发表于 2017-6-19 20:07:57 | 显示全部楼层
喷墨位置是水平还是竖直的?这个决定你后续翻转机构
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 楼主| 发表于 2017-6-20 07:48:59 | 显示全部楼层
探根究底 发表于 2017-6-19 18:23
三种电池不一样,你载具外形可以一样,保证相对于载具的定位基准,电池中心在同一位置,这样移印可以都在中 ...

谢谢大神回复!电池从放到取都没有人工参与,没有底模,因为考虑到换底模会比较麻烦。所以电池是直接放在流水线上的,就是因为这样才比较棘手。
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 楼主| 发表于 2017-6-20 07:49:49 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-6-19 20:07
喷墨位置是水平还是竖直的?这个决定你后续翻转机构

电池走动方向

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 楼主| 发表于 2017-6-20 07:50:20 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-6-19 18:07
是3种电池混放吗?是方电池还是圆电池?印刷机是什么样的?从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷

电池不是混放,按批次来的!

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 楼主| 发表于 2017-6-20 07:55:54 | 显示全部楼层
移印机不是定制的,是手动移印机直接放在边上来移的,不太配套,移印头伸出行程有限,所有移印机是紧靠流水线的!导致流水线的宽度只能略大于最大号的电池,否定就印不上!移印机占地宽度500
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发表于 2017-6-20 08:54:30 | 显示全部楼层
流水线的精度是需要保证的,建议采用链板式传送带,上面做好固定夹具,否则会产生很多误差
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发表于 2017-6-20 09:42:22 | 显示全部楼层
大神
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