延续上一帖，关于自动移印的问题，广征意见

看前方

如图所示，目前要移印的产品就这三款电池！图中是三种电池中心重叠后的组合图，厚度都是一样的。
要求：
        1.不论是哪一种型号，电池走到移印机下方的时候必须是正中心对准移印头正中心，可以有少量误差，误差1mm以内。
        2.来料是四个一组由机械手抓取，四个电池间距是一定的，中间间隙大约30mm。机械手抓取后，我们首先要有一条传送带过去将料运出来。
        3.料运出来后，剩下的步骤由大家一起出出主意。
        4.后续将有这些动作：   1.电池要测电压，电压值不对，或正反面放反均视为不良品，将踢出将产品；
                                           2.电池要定位，要保证走到移印机下面的时候，位置误差不超过1mm;
                                           3.良品继续往下走，到移印机开始移印，移印完成后继续往下，油墨需要大概20S时间冷却。冷却后电池要翻面，
                                              翻面后重新定位，再往下走印背面。由此完成所有操作；
    就此问题，现向社区所有朋友征集点子，点子就行，不需要具体方案，一经采用，必重谢！

wpc

是3种电池混放吗？是方电池还是圆电池？印刷机是什么样的？从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷

探根究底

三种电池不一样，你载具外形可以一样，保证相对于载具的定位基准，电池中心在同一位置，这样移印可以都在中心了。
如果电池是非对称的，载具防呆下就不存在放反的问题。
如果电池是对称的，电池是直流电，如果测试出来的电压NG 或者正负来判断电池是否OK或有没有放反。测量OK的，给信号PLC 移印才动作该电池。
至于反面移印，要不增加台翻转机？将载具中的电池翻转180再放回电池？


如果发现论述中有不可行之处请回复，有更好的方案请回复。只有互粉，下次才能积极回答问题

只有快乐

喷墨位置是水平还是竖直的？这个决定你后续翻转机构

看前方

探根究底 发表于 2017-6-19 18:23
三种电池不一样，你载具外形可以一样，保证相对于载具的定位基准，电池中心在同一位置，这样移印可以都在中 ...

谢谢大神回复！电池从放到取都没有人工参与，没有底模，因为考虑到换底模会比较麻烦。所以电池是直接放在流水线上的，就是因为这样才比较棘手。

看前方

只有快乐 发表于 2017-6-19 20:07
喷墨位置是水平还是竖直的？这个决定你后续翻转机构

电池走动方向

看前方

wpc 发表于 2017-6-19 18:07
是3种电池混放吗？是方电池还是圆电池？印刷机是什么样的？从长度方向印刷还是从宽度方向进行印刷

电池不是混放，按批次来的！

看前方

移印机不是定制的，是手动移印机直接放在边上来移的，不太配套，移印头伸出行程有限，所有移印机是紧靠流水线的！导致流水线的宽度只能略大于最大号的电池，否定就印不上！移印机占地宽度500

xiaobing86203

流水线的精度是需要保证的，建议采用链板式传送带，上面做好固定夹具，否则会产生很多误差

l5j1long

大神