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楼主: 红伟

一种新型的机器人用减速机

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发表于 2017-9-13 11:01:49 | 显示全部楼层
性能对比呢?
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发表于 2017-9-13 11:24:09 | 显示全部楼层
一个刚入行的小菜鸟,各处取经,不要见意
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发表于 2017-9-13 13:54:33 | 显示全部楼层
是差齿传动么?$ m5 v8 F  ]8 }1 ~( m+ ?% m
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 楼主| 发表于 2017-9-14 12:07:46 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-9-13 13:540 s. }+ H" H; S* r* @& r
是差齿传动么?

3 g$ ~5 n" q' E, }- {' A) m9 s是的
) A& s- l9 h' v6 w3 K, L
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发表于 2017-9-14 15:54:41 | 显示全部楼层
差齿传动减速机构一直就有,您这为什么叫做新型呢?是有哪些方面的创新吗?愿闻其详
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 楼主| 发表于 2017-9-15 07:04:21 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-9-14 15:54
& q; y( T) [+ i差齿传动减速机构一直就有,您这为什么叫做新型呢?是有哪些方面的创新吗?愿闻其详

$ B' V3 g4 ^' e  q* g实现的方法不一样。原理是这样的:一个是固定齿圈、一个是输出齿圈,固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿,当滚压齿圈对固定齿圈和输出齿圈进行滚压一圈后,那么输出齿圈相对于固定齿圈就要旋转一个或几个齿的矩离,达到减速的目的。4 S; D# V1 z; r

点评

也就是说原理还是用的通用原理。然后只是在外观结构和应用场景上做了一定的设计对吗?  详情 回复 发表于 2017-9-15 11:39
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发表于 2017-9-15 11:39:20 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-9-15 07:04
& L% C) y+ J8 ]6 J实现的方法不一样。原理是这样的:一个是固定齿圈、一个是输出齿圈,固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿 ...
9 V+ f+ y  }0 U) z& J9 S' r
也就是说原理还是用的通用原理。然后只是在外观结构和应用场景上做了一定的设计对吗?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 13:13:19 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-9-15 11:39
$ S+ I5 j# [7 \% f6 j8 }6 B也就是说原理还是用的通用原理。然后只是在外观结构和应用场景上做了一定的设计对吗?

! ?- W+ B* O( ], b5 S# q" I. _  `不对,都是差齿,但原理完全不一样。7 E) J, Y: C1 p) N$ b
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发表于 2017-9-18 09:41:11 | 显示全部楼层
比较费解,如果可以的话能不能给我发一份图纸瞅瞅啊?纯粹的感兴趣。
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发表于 2017-9-19 10:46:34 | 显示全部楼层
希望有创新4 x7 h  P4 O5 C& h# X
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