一种新型的机器人用减速机

红伟

未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
3 P7 L) C$ H# X! e7 V( a8 R确定是取代而不是可代替。

是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合，所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。
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红伟

韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
从什么方面可以了解到这个减速机的优势，请用数据说话

与谐波比：
3 n' |8 M0 P, W# r5 W; W0 u1、谐波是柔性齿容易坏，这种咸速机是刚性齿不易坏。
2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙，这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
/ D) M# E# w1 _5 y( W3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。
与RV比：
- f, A" {7 t$ Q$ _2 f) o1、RV是双级减速，这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
2、相对于RV这种咸速机更便于加工。
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) @' F/ k' c  R, b1 J( T但这种减速机不太适用于小的减速比。
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红伟

偏心滚压式精密减速机动画。
5 C- e1 \0 e6 _5 ]! |! d

zmztx

红伟 发表于 2017-5-19 07:23
4 C- f- v6 n% R7 d6 c3 K& r% n是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

2 P1 \, }/ @2 n) L3 V1 J3 W它的齿与齿是过盈配合？
2 _) t6 |9 \! z! T5 b那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
5 \1 s. v( L' k# Z- [( `谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤压，推动两轮相对运动。
! N; J8 G/ b' R/ D你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装？偏心传动早就有，可在没有弹性元件的情况下，为什么要齿与齿之间过盈配合，正常轮齿之间的啮合不行？不理解！！

红伟

zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
* S/ G* C/ m6 T2 j% A6 N$ C6 N4 Z; v它的齿与齿是过盈配合？
那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤 ...

这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

universal

红伟 发表于 2017-5-19 09:19
% |1 g5 ?* Z9 q这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

- t* P$ s& u4 j* @$ _# `; D你的滚珠轴承受得了吗？
0 D/ T( `6 s, t, R+ t, `

红伟

universal 发表于 2017-5-19 11:19
你的滚珠轴承受得了吗？

/ e/ f, k" s( G3 c这只是效果图，实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。

烟雨迷蒙

我真没看出来他怎么减速的

天蓝的冰

学习学习 看看

simpleplanfx

我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动，传动比怎么做的和谐波一样大呢？