机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 红伟

一种新型的机器人用减速机

[复制链接]
 楼主| 发表于 2017-5-19 07:23:16 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
0 b8 U; C3 q  I确定是取代而不是可代替。

4 \* L9 z% U  \9 `) Q是取代,谐波的优点它都有,谐波的缺点它没有。它没有柔轮,它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合,所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。% {/ j6 x* Z" Y# O" z; H0 S
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-19 08:34:02 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
2 O( U% N4 G8 h从什么方面可以了解到这个减速机的优势,请用数据说话

' u+ Y0 ]8 ~: [0 S- J- E3 Y+ m与谐波比:
- g! h4 D7 t/ A- {& G* G. Y7 O+ F) B$ m1、谐波是柔性齿容易坏,这种咸速机是刚性齿不易坏。1 Q2 i# U, p& B* n" R4 F) }
2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙,这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
7 n! A% b" t. E7 v% g9 y9 |3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
# }4 x" G3 v, {+ {% @6 n0 L4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。2 j9 o6 K# U7 H  i' R7 ~: i. Q1 Q
与RV比:/ `9 ^2 I& \! h4 x0 A" [& x# [
1、RV是双级减速,这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
/ ^' ]7 X: v5 H$ M( e7 d9 B  m2、相对于RV这种咸速机更便于加工。
) ?$ F# I, p! s+ |9 P/ _* l! N6 i, L4 z$ l. Y
但这种减速机不太适用于小的减速比。7 I1 _+ F  p4 L! m! `/ U: P
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-19 08:57:54 | 显示全部楼层

RE: 一种新型的机器人用减速机

偏心滚压式精密减速机动画。
/ X: A; Q5 `) ~( R/ G5 V- \: x

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-19 09:08:43 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-5-19 07:231 _$ c' \* j4 b8 Y4 N8 ], T- m
是取代,谐波的优点它都有,谐波的缺点它没有。它没有柔轮,它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

; D; s$ W' p5 S! q它的齿与齿是过盈配合/ {+ C2 D6 z! i6 r" S; O. q
那怎么传动?是不是齿轮啮合运动?9 ]" n2 X. G1 |. _& B6 \
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿,在局部挤压,推动两轮相对运动。+ R( K/ ~/ F7 V& ^$ u7 d( Z
你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装?偏心传动早就有,可在没有弹性元件的情况下,为什么要齿与齿之间过盈配合,正常轮齿之间的啮合不行?不理解!!
/ n- ~5 c: N( l0 v
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-19 09:19:32 | 显示全部楼层
zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
! _7 W4 F$ x6 ~* y它的齿与齿是过盈配合?
6 }' Z& L  L: [那怎么传动?是不是齿轮啮合运动?3 {( J% ^  \" Z8 C- R
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿,在局部挤 ...

7 Q. z9 x& u; }8 {9 S! r这种减速机不是齿轮啮合运动,是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。2 t% s( C( r% C
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-19 11:19:32 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-5-19 09:19
8 ?" {: \0 Z2 M* v这种减速机不是齿轮啮合运动,是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。
8 }3 S5 z) w7 H$ Q2 P  u
你的滚珠轴承受得了吗?
3 a% b# [% p/ h5 ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-19 13:00:23 | 显示全部楼层
universal 发表于 2017-5-19 11:19/ r: h; i. y6 f( j8 B# ]5 k+ L0 ]
你的滚珠轴承受得了吗?
8 ]) L; Q6 {+ b$ m! g
这只是效果图,实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。
$ j  R1 P. }1 d( [/ f

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-19 16:20:04 | 显示全部楼层
我真没看出来他怎么减速的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-21 22:29:56 | 显示全部楼层
学习学习 看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-22 17:24:37 | 显示全部楼层
我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。; _; T+ c1 t" k" m: R( m$ m# e
个人理解你单边齿过盈,这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动,传动比怎么做的和谐波一样大呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 18:57 , Processed in 0.057007 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表