一种新型的机器人用减速机

红伟

未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
确定是取代而不是可代替。

, D! Z$ A  i, H( D是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合，所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。
2 P# M, B) I/ ^2 k" l5 i! F

红伟

韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
1 F; G2 K8 J7 R) p1 o从什么方面可以了解到这个减速机的优势，请用数据说话

& K6 x# j2 T( R与谐波比：
" d' I- b* g. J4 ^  F; [1、谐波是柔性齿容易坏，这种咸速机是刚性齿不易坏。
: Y4 t: o  e% s' C( e1 P2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙，这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
! u5 t) `+ e; M& p' X4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。
" C+ ]( _& Z. _! D/ k) ^与RV比：
/ p% f- r; E1 `+ S6 i0 i& s( i, x1、RV是双级减速，这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
; i1 g6 F3 R0 O& t; O$ i2、相对于RV这种咸速机更便于加工。

* G& o) Z  {7 n7 M; y1 i$ I! Q但这种减速机不太适用于小的减速比。

红伟

偏心滚压式精密减速机动画。

zmztx

红伟 发表于 2017-5-19 07:23
& c: ]8 M2 x) N! l' L是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

它的齿与齿是过盈配合？
) x0 [. E6 v6 D7 [, k) p那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
! }+ j1 P6 x; N* J( Z谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤压，推动两轮相对运动。
你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装？偏心传动早就有，可在没有弹性元件的情况下，为什么要齿与齿之间过盈配合，正常轮齿之间的啮合不行？不理解！！
! T2 K8 e0 u. p+ n6 w% k* _

红伟

zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
它的齿与齿是过盈配合？
那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤 ...

这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。
0 v: n# v3 G& V% J7 x7 m3 r2 F! ?

universal

红伟 发表于 2017-5-19 09:19
* w6 V1 c7 w$ K这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

9 H, A# p. m- |$ ~* E+ U你的滚珠轴承受得了吗？

红伟

universal 发表于 2017-5-19 11:19
你的滚珠轴承受得了吗？

这只是效果图，实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。

烟雨迷蒙

我真没看出来他怎么减速的

天蓝的冰

学习学习 看看

simpleplanfx

我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动，传动比怎么做的和谐波一样大呢？