一种新型的机器人用减速机

simpleplanfx · 发表于 2017-5-22 17:24:37

我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动，传动比怎么做的和谐波一样大呢？

红伟 · 发表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 发表于 2017-5-22 17:242 O$ d# C: \2 l: O
我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
/ c* a1 a7 Z4 f8 Z! _1 N个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件 ...

原理是这样的：一个是固定齿圈、一个是输出齿圈，固定齿圈与输出齿圈相差一个或几个齿，当滚压齿圈对固定齿圈和输出齿圈进行滚压一圈后，哪么输出齿圈相对于固定齿圈就要旋转一个或几个齿的矩离，达到减速的目的。齿与齿的过盈只有1-3丝，如果滚压齿圈的齿一边与固定齿圈过盈哪另一边就与输出齿圈过盈，所以没有侧隙，能保证回转精度没有误差。

very0717 · 发表于 2017-8-8 11:11:02

红伟发表于 2017-5-19 07:06
@3 j" j! V& s; |. \2 T4 L想发个视频，但没有权限，只好再发个内部结构图。

这是KAMO的球形减速机吗

红伟 · 发表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 发表于 2017-8-8 11:11
2 p6 V' Z* N5 a, k1 a+ T这是KAMO的球形减速机吗

不是

龙游大海 · 发表于 2017-8-9 19:18:46

有样本吗？

zhyyhz · 发表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct · 发表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂，希望楼主能做个动画，上传一个视频链接吧

Oct · 发表于 2017-9-1 12:00:29

楼主这种减速机减速比多大

红伟 · 发表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 发表于 2017-9-1 12:007 ~% E8 d |' w' \9 K- G
楼主这种减速机减速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF · 发表于 2017-9-3 14:10:36

不错不错

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