原帖
3 P% W0 ?0 P/ z M. C4 w德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟( R& w* P+ R3 V( D4 T
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. m& I7 m. T/ M$ Q3 C4 W我觉得德国人这只鸟没啥了不起！
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国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。/ R2 n) N+ x5 G h+ W+ K$ w
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只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~# U' I9 `2 \1 T
8 F2 Y* k: b- T- {; u“智能鸟”(SmartBird）
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; p7 k y# b& M: p身 长：1.07米
R' j9 _; C i5 S" q& Z. V翼 展：2米
1 _7 f; d X" U& x自 重：0.45公斤
$ x. r u& b; _$ q骨 架：碳纤维4 L4 " y, t% n( I) Q
蒙 皮：聚氨酯
1 k' I0 U- a& `7 v3 L电 池：双芯锂电7.4V 450mA1
. Z. [& x4 [# T( k. @9 H- K, u9 Q* v驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机% }$ N' d1 y2 b# r! \' ^
确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。: T: {/ b. I F
功 耗：23瓦# O) S# T' p' R, f: V |' e8 ^! p
主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存8 u' a: {5 i/ @
遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议, % |# Z/ y- J, k+ V1 `4 ^
电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
! {/ X& p7 B b% T4 G! o4 Y( Y传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器+ n: q. c2 D) M
加速度计：LIS302DLH6 {/ |3 n5 S( P" J: J \
电源管理：ACS715电压电流监控芯片;
" K* _: C) W! A: D" t7 ~% wLED驱动：TPIC 2810D( |$ y4 F1 \1 j
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发表于 2017-5-14 12:57:18
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