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德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟* ? Z. p Q6 @
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我觉得德国人这只鸟没啥了不起！: r! ]$ [, p( A: f* Q+ G3 z- H
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国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。+ K9 S1 S5 i& d( s
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只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~6 j- |- d# H* v& i
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“智能鸟”(SmartBird）
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1 Z b5 v" O" o: w1 s身 长：1.07米
+ `: P V5 a% p翼 展：2米
9 z4 {& s9 Y; Z d自 重：0.45公斤 x3 F6 j& m& O5 }
骨 架：碳纤维4 L4 ) b/ x* [6 z) n: K
蒙 皮：聚氨酯
) ^( \. N& _0 Y7 Z" N5 B电 池：双芯锂电7.4V 450mA1 : T. n. Q8 ^4 h, i
驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机8 {4 u: d( }+ a0 |; g9 q( |
确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。2 ], a r' {7 O1 c: A+ O0 h) L
功 耗：23瓦
# r/ T1 F7 b1 |% Z主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
3 z2 i$ M) b8 M2 `1 J0 |遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议,
/ ~- ^1 ~' q. |. ~0 E电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）7 z/ E" o2 P' o" }) ]& d# C
传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
9 j* K! l; g7 h# G* T. m; q加速度计：LIS302DLH
+ i- E6 s2 z* v" m* o1 n5 r电源管理：ACS715电压电流监控芯片; / O4 }7 `& g) _) O O- w: x3 W
LED驱动：TPIC 2810D
7 J4 {' ]2 _$ Z5 U! X) c/ ^0 e- Q) Z2 p. D' u0 ~$ i: r
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发表于 2017-5-14 12:57:18
