原帖
o& c2 I" P8 P* Z5 p德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟$ Z/ I( f0 e) }8 W& o
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我觉得德国人这只鸟没啥了不起！. M/ d6 ` \% M' P: v9 K
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国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。
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$ w5 j- Q6 O0 x- f3 R只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~
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! w d' P. T! Y# y9 j# g+ N“智能鸟”(SmartBird）! C6 V+ A' [( t$ j9 K! L
9 S) U) I+ ]/ @6 E/ K/ d M0 J身 长：1.07米8 w% e9 ]( n( x( v
翼 展：2米 T2 D% u9 a C4 I* C
自 重：0.45公斤+ q. Q0 q3 A+ C( F! y# r" s
骨 架：碳纤维4 L4
! p* W7 Y! a0 [; } g/ v8 u蒙 皮：聚氨酯
! M, A' m- Z) D3 @. Z% X电 池：双芯锂电7.4V 450mA1 ; D7 }2 p/ m* ?! P
驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机 T- b( }: M3 ]6 a, Q1 U$ M# d
确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。4 X! S/ k1 r1 {% @9 q% S9 i
功 耗：23瓦
) Y8 o6 }7 h" W1 u& \主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存% M- q- Y8 }6 D+ ^, f+ W
遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议, . M' K6 g6 c( e4 |
电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）; ?9 M" V5 o0 a# |
传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器0 o* ?5 V2 \! V1 l+ \1 x; W
加速度计：LIS302DLH! b. P6 Y& M+ @9 ~8 N
电源管理：ACS715电压电流监控芯片; " C1 |$ E1 {: W3 p( r
LED驱动：TPIC 2810D/ B3 E: Q/ B! u( C) z* {0 F$ ^
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发表于 2017-5-14 12:57:18
