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德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
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b& X" r3 P% K( R2 w3 L: p我觉得德国人这只鸟没啥了不起！' L# F3 _. ~! A- p) t
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4 Q" \7 E o/ v' q* B" }( K5 G国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。$ f& [# W; _$ t) {* N. y$ O+ N
" f) Q% ` g( U/ P4 e只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~. O K$ @4 ?& O7 g1 z
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“智能鸟”(SmartBird）6 _3 Z7 h( `! Q
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身 长：1.07米) ^( d9 l+ p; p; O, T
翼 展：2米
1 A# s2 L3 k9 M' _1 n! p自 重：0.45公斤2 x8 A, j) @+ ^; {% S% K/ n
骨 架：碳纤维4 L4
) w( v1 `3 r1 } {: Z: Z) k蒙 皮：聚氨酯+ r9 r- h. u* A! P- v. r' r( ]; U1 S
电 池：双芯锂电7.4V 450mA1
P# w; }2 n; k0 Y' r- h驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机
+ W8 P6 ~ C" h 确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。1 n# H) ]- ?, C1 W9 @* q. W
功 耗：23瓦
4 B9 q8 y# h$ H! y2 E) n主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
- E5 w- I8 H; ] B遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议, 9 K0 K3 ^) L4 ]- G# g
电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
5 k" c) D0 i: e9 r ?传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器5 W+ c+ s! e3 m) S" h* ~, Z. b
加速度计：LIS302DLH: s' |. X* D+ B. |$ \; p5 Y
电源管理：ACS715电压电流监控芯片; , P8 I! q+ |* |: o M1 y
LED驱动：TPIC 2810D5 X# H7 y0 k& X e
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6 n! g7 j/ V. d% M0 ]. w& M9 W: i ^0 T M! g3 M3 h
4 f( P* B& j8 l1 ^) P, O! ~9 k& q$ p; Q: }( M8 Q! p7 S
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发表于 2017-5-14 12:57:18
