原帖
2 I& ]# @ H7 r3 Y( G德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
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我觉得德国人这只鸟没啥了不起！
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$ l$ @% c) {( |; f国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。
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只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~
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9 }2 _5 M/ l5 Q( x+ J4 m' r* z“智能鸟”(SmartBird）
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身 长：1.07米
$ B. [5 F6 @- S ~7 ~翼 展：2米2 U7 I5 Y' q, K: t0 y
自 重：0.45公斤
5 _' Y" y/ i3 d3 ?骨 架：碳纤维4 L4 / }; R0 ^* w. M& n" ~
蒙 皮：聚氨酯% H; O0 L9 V1 S* v# W
电 池：双芯锂电7.4V 450mA1 1 m7 J" t+ a) L) X2 P
驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机' R- l2 n/ s$ v) }
确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。
+ n% n8 l$ ?5 O |& [# U4 g0 H功 耗：23瓦) n8 y" b0 |7 ?3 Z
主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
M5 }$ F) r5 l1 C* \6 P- `( ?3 L遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议,
( [1 T# C4 Q; F电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
$ D& a' b, k5 D( r传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
. y) D6 x2 n7 ^0 ~: P9 o7 s加速度计：LIS302DLH) G- ]8 ?$ f" ~1 L! U8 H; @
电源管理：ACS715电压电流监控芯片;
2 Y9 E, {% i" SLED驱动：TPIC 2810D9 Z) O: h. H9 ~+ ^5 s8 V
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发表于 2017-5-14 12:57:18
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