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身 长:1.07米8 ?4 G2 u6 J; k. [
翼 展:2米" @- Y% R5 ^5 d. m [
自 重:0.45公斤8 e! @* N/ f8 X
骨 架:碳纤维9 b* z6 L6 A! G$ B& P% n
蒙 皮:聚氨酯" y2 F0 m' e! t+ w. E) i) y+ @' K
电 池:双芯锂电7.4V 450mA6 X0 h. A# w0 j% ~( n9 W* x- p
驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机! U$ {3 ?7 h( Q' f; ~. [! I
确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。
7 v' r( J$ z: O! s: q+ H功 耗:23瓦" ^1 S0 J7 ~$ _' f
主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存9 m9 _- B# _5 L4 O$ n6 }$ I4 K
遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议2 ^3 G/ j! ?6 y2 {! L9 @
电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只)
+ S! @4 T- l7 G p传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器# T2 @4 g" O" `- ?1 L
加速度计:LIS302DLH
: }4 H0 j% \/ \6 Z F4 s7 Z电源管理:ACS715电压电流监控芯片# e; r, N# D2 N: X
LED驱动:TPIC 2810D: @) C8 h3 @9 X j! F2 @1 S2 g; h
% V7 O/ M2 B# ~7 r7 B$ i9 t% ]" E1 i5 n+ ~1 I1 ?
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