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身 长：1.07米
- E% V& t; J7 m+ V8 j翼 展：2米* d# G. z% h% Z6 \
自 重：0.45公斤
, D0 W, b2 j5 _9 {0 v骨 架：碳纤维. S# y: k- I6 }
蒙 皮：聚氨酯" ] H! ?2 _3 U; l5 C
电 池：双芯锂电7.4V 450mA& H3 r- c+ T+ q V: T" p& n& H
驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机
2 d8 G9 B9 Y' t; m, Z" A0 o 确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。
; Y( Z! D5 k& N; w. G功 耗：23瓦
4 O& {$ H0 K* l; e, b4 ?* T0 d1 Y主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
5 P$ D1 ^ x' d( E3 Y遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议
L/ K/ `0 S' _4 x电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
# ]' n' r; N' G4 ?3 o8 A' Q传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
! Y8 ^- C& @6 f加速度计：LIS302DLH. B/ w0 @4 b! H" ?- `" Y
电源管理：ACS715电压电流监控芯片6 N p6 J, \& u3 h) G6 g6 s
LED驱动：TPIC 2810D
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发表于 2011-4-4 19:38:37
