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身 长:1.07米
7 Y4 X3 _' I+ u2 t$ C翼 展:2米% C T/ F& T% t% s+ [. u9 \' d( v) h
自 重:0.45公斤
y7 R* l$ r( p& m( A+ P4 e骨 架:碳纤维
* s4 S3 \* e& X/ Q: r. W蒙 皮:聚氨酯4 H) Q0 p* l s4 J
电 池:双芯锂电7.4V 450mA
) n p% i' F3 ?3 N8 K: s; I: M驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机; P- j; e2 z# ]5 o! X
确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。/ z; x5 K5 y: ]3 n; n0 i, b0 M
功 耗:23瓦* b8 m2 h I3 g6 p$ c! u4 a
主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存9 C5 b! o) G: G& k& E/ f2 @
遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议
1 U/ q- e4 Y: |8 p% m6 w1 | Q电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只)1 A) c* E3 p: N/ l
传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器: c P5 g+ I/ `. g6 R& ]* N
加速度计:LIS302DLH* `! e2 J, N9 i. v1 K8 M
电源管理:ACS715电压电流监控芯片
9 P7 Z5 c1 o9 l0 WLED驱动:TPIC 2810D$ }4 T7 ~8 d4 W8 T( Y! h4 c
9 d0 f r; O3 }9 u# l2 N
0 r; L0 Y# m6 Q8 {: I( e' X5 H, x( E- k9 q2 z6 B$ c4 i0 v4 W" C
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7 B. b! m- d; e) P6 M! L
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