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德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟. Q9 W1 F, W3 V$ E
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: w4 d9 J" P0 S我觉得德国人这只鸟没啥了不起！* I, W1 v- m: p- A
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国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。
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只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~1 s/ l/ S+ e/ q" |& k
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“智能鸟”(SmartBird）
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* q" s- i4 |3 ^0 |! L$ s身 长：1.07米
0 e' C$ m$ m" T2 O# U' i7 E, Q/ I1 G翼 展：2米4 ~+ u! _1 j9 ~0 b
自 重：0.45公斤% o% x: n5 a9 g! U9 p3 g7 w
骨 架：碳纤维4 L4 2 P" Q- A" f5 j5 g' e
蒙 皮：聚氨酯
& h" q" ^) M; A& |5 G+ y' [电 池：双芯锂电7.4V 450mA1 + {5 n$ \1 Q T- V* b
驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机
7 n+ w: d5 u, n" {4 X0 [+ X# n 确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。' m; z' ~, W9 H0 z0 h2 V7 c$ N
功 耗：23瓦3 c- F0 A; J2 |6 x5 \
主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存
# z+ h# ~8 ~4 s Y6 R: `' C遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议,
* V3 s) g3 l |% Z7 o5 E& x电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）1 m% W) a1 o) E/ s$ Z
传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
' z; n4 \! O0 g, U. n1 \# q% D7 S加速度计：LIS302DLH
' q: f7 p, a9 s4 O9 Q电源管理：ACS715电压电流监控芯片;
7 i& ]0 ~- [ Y5 ]. K& i, pLED驱动：TPIC 2810D* X& n4 n) U$ O
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发表于 2017-5-14 12:57:18
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