机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6852|回复: 15

伺服电机加速扭矩怎么计算?

[复制链接]
发表于 2017-5-4 15:42:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有没有大神知道伺服电机加速扭矩怎么计算?要详细点的过程谢谢!& T4 X9 I( f+ H! M
回复

使用道具 举报

发表于 2017-5-4 16:44:12 | 显示全部楼层
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-4 16:46:26 | 显示全部楼层
sunza501 发表于 2017-5-4 16:44' n8 r( Y# I5 c- x  s6 _( f
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
( Y. U# Q+ R3 X
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。- O7 y: G3 \6 g. T1 n2 [' o. h
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-4 16:47:01 | 显示全部楼层
sunza501 发表于 2017-5-4 16:445 H7 A0 K: A% {5 ?
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
( p$ }/ G$ M( L' {# R3 e6 v
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱。。- N) [( b; b. S- Q
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-4 16:50:39 | 显示全部楼层
好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:46+ j9 o4 t/ J0 I: }
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。
" r. A9 ~$ c0 i% G5 G! Y
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2]】
W:电机的角加速度rad/s2;
Jm:电机的惯性转矩kg.m2;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m2
我在网上看到的公式,然后 我就问了怎么算这个最大角加速度。然后
最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w
上面是没有负载的情况,有负载的话,则:2 Y2 q7 O# M5 m; s7 x
扭矩=电机最大扭矩-负载所产生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
5 z8 s$ f" d+ k惯量=电机的转动惯量+负载惯量+丝杆或皮带等的惯量
# a+ f7 T' E; o4 E% W这样不就是说 代入上式J*w就等于了(最大扭矩-负载所产生的扭矩T1),然后 T2=最大扭矩。。。所以就乱了。& L3 B; f( v7 _. x

点评

第一个点评类比错误,不好意思啊!!!  发表于 2017-5-5 10:50
电机的最大扭矩并不是你这里说的T2,就好比一个人最大可以提起200KG(类似电机最大扭矩)的重物,,但现在只有一个100KG(T1,也即负载扭矩)的物体,这时你要加速(J*W)提起这个重物,你这时就需要类似T2的力提起重物  发表于 2017-5-5 10:49
电机的最大扭矩并不是你这里说的T2,就好比一个人最大可以提起200KG(类似电机最大扭矩)的重物,,但现在只有一个100KG(T2)的物体,外加一袋10KG水果(负载T1)这时他提起这个重物+水果没问题.  发表于 2017-5-5 10:43
没看出来那乱。  发表于 2017-5-4 16:53
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-4 17:26:13 | 显示全部楼层
参见如下资料

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

表格里T3=TL-TA应该错了吧 应该为T3=TA-TL吧  发表于 2017-5-5 11:26
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-10 11:16:45 | 显示全部楼层
好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:501 ~& b2 F% o; Q$ g' q
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转 ...

' |4 o- P' M/ N" I5 e8 h5 y前几天一直没时间看,明白了!万分感谢!+ A1 m/ Y, ?- H: Q7 q( p0 w
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 15:51:59 | 显示全部楼层
谁能把附件的内容粘贴在回复里看一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-13 17:17:59 | 显示全部楼层
学习一下
回复

使用道具 举报

发表于 2018-3-13 19:55:00 | 显示全部楼层
选伺服电机还要算这个?是电机本身参数的话,找供应商就好了吧,要不就看型录
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-12-13 08:51 , Processed in 0.159451 second(s), 15 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表