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伺服电机加速扭矩怎么计算?

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发表于 2017-5-4 15:42:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有没有大神知道伺服电机加速扭矩怎么计算?要详细点的过程谢谢!
" t1 Z: L4 a& Q0 B, G  V& H
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发表于 2017-5-4 16:44:12 | 显示全部楼层
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
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 楼主| 发表于 2017-5-4 16:46:26 | 显示全部楼层
sunza501 发表于 2017-5-4 16:44( A1 f0 a3 O2 o$ N
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
& T  A7 A5 E: x' F8 X  C
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。
+ W& m/ k* U* G! b7 K/ T4 _
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 楼主| 发表于 2017-5-4 16:47:01 | 显示全部楼层
sunza501 发表于 2017-5-4 16:44
' g4 F/ F1 z5 g$ m- [( Q) t8 Q$ N% f我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....
- Q8 i0 f8 ~1 |" b
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱。。) e4 i$ ]5 b0 A) Z( L$ \: e( ~
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 楼主| 发表于 2017-5-4 16:50:39 | 显示全部楼层
好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:46" A  D! i" ?# ]5 m
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。

+ `9 `2 m- |' b0 H0 M
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2]】
W:电机的角加速度rad/s2;
Jm:电机的惯性转矩kg.m2;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m2
我在网上看到的公式,然后 我就问了怎么算这个最大角加速度。然后
最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w
上面是没有负载的情况,有负载的话,则:
9 e5 t6 v' m7 h+ U4 R1 x扭矩=电机最大扭矩-负载所产生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L: C# J: l7 q5 u$ _2 H' L
惯量=电机的转动惯量+负载惯量+丝杆或皮带等的惯量
6 r1 f) L6 q  f这样不就是说 代入上式J*w就等于了(最大扭矩-负载所产生的扭矩T1),然后 T2=最大扭矩。。。所以就乱了。8 I7 W, {0 M% G$ `4 X( g- Z

点评

第一个点评类比错误,不好意思啊!!!  发表于 2017-5-5 10:50
电机的最大扭矩并不是你这里说的T2,就好比一个人最大可以提起200KG(类似电机最大扭矩)的重物,,但现在只有一个100KG(T1,也即负载扭矩)的物体,这时你要加速(J*W)提起这个重物,你这时就需要类似T2的力提起重物  发表于 2017-5-5 10:49
电机的最大扭矩并不是你这里说的T2,就好比一个人最大可以提起200KG(类似电机最大扭矩)的重物,,但现在只有一个100KG(T2)的物体,外加一袋10KG水果(负载T1)这时他提起这个重物+水果没问题.  发表于 2017-5-5 10:43
没看出来那乱。  发表于 2017-5-4 16:53
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发表于 2017-5-4 17:26:13 | 显示全部楼层
参见如下资料

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点评

表格里T3=TL-TA应该错了吧 应该为T3=TA-TL吧  发表于 2017-5-5 11:26
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 楼主| 发表于 2017-5-10 11:16:45 | 显示全部楼层
好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:50
! k, r! G/ }* F8 D* x8 M加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转 ...

! K/ E) [# ^$ z9 v0 k# E  g, j& k前几天一直没时间看,明白了!万分感谢!- K5 D& ]/ Q8 c. \6 {* G' I
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发表于 2017-11-9 15:51:59 | 显示全部楼层
谁能把附件的内容粘贴在回复里看一下
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发表于 2018-3-13 17:17:59 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2018-3-13 19:55:00 | 显示全部楼层
选伺服电机还要算这个?是电机本身参数的话,找供应商就好了吧,要不就看型录
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