码垛机器人（区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码）

机械小宝

前辈们，在码垛机器人生产线上，有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子，应该如何分别给它们打上码？（或者有没有类似的传感器技术）

Venerealulcer

6 @7 m% l% e4 s- B' _9 u2 _- c你这个说的就太广泛了
  Y6 E0 E+ c9 T' I( S4 H5 H: |两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10
! ]% d4 M, f( h8 c# B  h& w% V% F" X有没有分流控制？

xiaobing86203

楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测

只有快乐

在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

机械小宝

Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48
你这个说的就太广泛了
两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10
) M( t! I) B1 A; Y, e有没有分流控制？

是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来

机械小宝

只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记
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机械小宝

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:01
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测

0 B5 r* v6 v. }是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
) F. `* h# F+ y; b

xubaoqi

路过

Venerealulcer

机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36
是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...

这个控制就不是个事
6 }" q9 c- u6 }. s你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来