参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

aidez1209 · 发表于 2017-3-26 14:28:23

楼主应该是没有用过气缸。
气缸运动一般都是有硬限位的，如果想用三位五通电磁阀，则到达位置时，电磁阀中位，但气缸在惯性或者气体残压的作用下继续运动，无法实现精度控制。

木剑客 · 发表于 2017-3-26 15:46:15

请问这是实现什么功能呢？能解决什么实际问题吗？
如果用的是普通气缸，那加气就直接动作到底了，那个夹爪最终的位置就定下来了吧？编码器有什么用呢？起不到什么控制作用吧？

05031405 · 发表于 2017-3-27 08:57:46

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不详细，稍后补充！还有气动回路原理图！双作用汽缸，两个进气口各由一个高速开关阀（两位三通 ...

楼上的意思你没有理解，气缸只有伸出和缩回两种状态，所以你用编码器的意义不大。也行程不了你说的闭环控制。闭环控制是要形成反馈并可以进一步控制执行机构，但是气缸你没办法控制中间行程，而且你还是两位三通的阀。所以想法不错，对做工程的人来说，不实用。

liangquan6 · 发表于 2017-3-27 09:40:31

05031405 发表于 2017-3-27 08:57
楼上的意思你没有理解，气缸只有伸出和缩回两种状态，所以你用编码器的意义不大。也行程不了你说的闭环控 ...

可以控制中间行程，请看45楼气动原理图！用两个高速开关阀，分别控制气缸的进气口和出气口，只要控制好压力，就可以停在任意位置，将编码器的角度通过算法，转换成气缸的伸缩长度，就可以形成闭环控制！

fly4503 · 发表于 2017-3-28 08:31:17

楼主可以去看下挖掘机的结构！

fly4503 · 发表于 2017-3-28 08:46:47

刚看了楼主说是参加创新创业比赛！你自己作为评委：觉的你的设计有什么创新的？有什么用？省力？省时？还是省钱？
你自己觉得你做的设计有没有可取点？如果只能在赛场昙花一现，你觉得你能学到什么？给社会展示什么？
如果只是为了比赛而做出来的东西，你个人觉得是不是有点浪费资源？

qq820647955 · 发表于 2017-3-28 10:51:13

aidez1209 发表于 2017-3-26 14:28
楼主应该是没有用过气缸。
气缸运动一般都是有硬限位的，如果想用三位五通电磁阀，则到达位置时，电磁阀中 ...

可以直接问气缸的供应商，气缸没有这样用的

15995416516 · 发表于 2017-3-29 10:45:22

楼主别我们大学是强多了，我们大学时只知道玩游戏

李兵_G2x2Z · 发表于 2017-3-30 08:56:51

千万别直接锯，强度刚度计算下

zwr1234 · 发表于 2017-3-30 09:10:37

下端再加个轴承

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