参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

fangyunsheng

liu20668 发表于 2017-3-24 09:44
1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背，或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器

编码器使用的意义何在？

894628281

编码器意义何在？
建议楼主先既定一个使用场景然后开始设计。

武当问道

一塌糊涂

帽子suma

大学生的机械设计大赛意义真心不大。。。全是靠大学生的机械设计大赛意义真心不大。。。全是靠评委老师的一己之言决定比赛的结果，说实话我也参加过，拿了名次，但是现在看起来那玩意。。。简直了。。。如果楼主喜欢机械设计一类的，还想在大学参加一些比赛的话，推荐robocon，robotmaster。
话说出这次比赛题的教授，我还认识。。。还挺熟。。。

liangquan6

oldpipe 发表于 2017-3-23 23:59
轴的周向没有固定，有转动。角接触球轴承成对使用时或背靠背，或面对面，绝对不可能同向使用的。还有你的关 ...

关节的最下端，轴的最下端，用一个大螺母，拧紧了轴！轴固定不动！
角接触球轴承我再改一改！
上臂不需要传递扭矩，下臂有螺母，所以我认为不需要传递扭矩！轴是心轴，只做回转支撑！上臂在汽缸的驱动下绕轴旋转！

liangquan6

武当问道 发表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能说详细些，也好让我学习学习！

liangquan6

灬人定胜天灬 发表于 2017-3-23 21:43
你好,可以问你个问题吗？

您问，什么问题？

liangquan6

面壁深功 发表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后，发到  我给你做个动态的演示那才好

这个我自己也能做动画！
我现在是想找出我设计的问题，免得做出来实物有问题！

liangquan6

桃源居士A 发表于 2017-3-24 08:17
把你们的要求发出来看看！

什么要求？设想就是设计一个两自由度的机械手，汽缸驱动，高速开关阀控制，闭环！

liangquan6

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-24 08:17
气缸就俩位置，完全深处和完全缩回，也就是你的机械臂只能到四个点？

抱歉，帖子不详细，稍后补充！还有气动回路原理图！双作用汽缸，两个进气口各由一个高速开关阀（两位三通）控制，用编码器（绝对）检测角度，形成闭环控制。计算机采用Arduino单片机！