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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
6 m2 ^1 T9 C" l% \% Z" D: I
+ S$ R4 i: R9 z8 j: I9 y

" d+ u. o0 w5 s0 s       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
  y# A% O7 Y3 C& n" H! |. ]9 {/ v3 Z  x) j6 K3 \7 k
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!4 e" T1 z- T5 L; {
6 M! H) N. x/ R

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,: N# r& y4 ^( [: p2 [( G
2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,
5 U: |; D& v+ T# K( X5 O. x1+2=设计方案
 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59$ l" S4 D7 J: y+ U
剪叉机构就可以了
: n& P: J  D/ \# x8 ]0 S2 @
下面的开口需要抓东西的!% w7 d+ e- V$ w4 A4 N
发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
3 K9 m- @' F, R% v3 Q
发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 $ N( k8 H$ u. w4 J5 `+ k4 A

. b3 |6 y3 }7 v8 T/ O9 z8 l看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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