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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
" M! B, v( F! M1 ]! a
  ^* @$ ?- |2 }  E1 G

; ?6 g# t8 n7 M6 j6 n2 ?0 d: {       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。: R& L: I* T: e& w% r5 N
) `" P8 _& g) h7 O! S+ R
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
* r; a( G, @' A' p9 N% f4 }2 B% r9 X; {

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
9 E+ I/ [: _% K* c; |6 G$ r+ _2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,: |- F1 h! ?& G+ w1 N2 w! ^5 X
1+2=设计方案
 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
/ J5 x" q: i5 c% P2 H剪叉机构就可以了
2 A6 r) c% w3 _7 d& [
下面的开口需要抓东西的!
" N* f0 o0 j0 I+ y# \
发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以9 @) D& q. V# C! d
发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 ! \* q( w: q4 N( R: k! I5 O

. }+ C) p/ Q, ^% C看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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