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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
& I+ Z5 w3 D- B
# Y! E; n  |4 ]/ D1 u  M( Z
; j$ g0 R' x6 s
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
' j, c0 s! P" r5 J; w. k4 M
5 ]  f/ v! G: S+ t他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!4 G4 l, O# [1 y; F

9 {6 k9 d5 \6 P; \$ x2 N$ X  K

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
7 P6 m# o0 o/ ?0 m; E3 W$ C! _2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,5 S$ f* N# ~8 t1 M$ Y/ D
1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
/ l: }4 m) \8 K; P, p4 H剪叉机构就可以了

2 D8 v4 x. U* Y7 [3 N/ f下面的开口需要抓东西的!
1 A0 J" c* g" B  C* z
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以8 b* l1 B1 ^  G" l2 d0 X
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
0 l6 _0 I/ T0 m# z# K) j$ P  r8 M/ V5 K2 n- R
看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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