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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
& ~& B' K, [7 C  E+ e0 u

+ L+ T9 @: S' J4 B
9 A8 i# f$ o+ h7 |5 X0 J, _
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。) }8 a# r3 E: |

0 @, l; x5 _  F: h" B他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
7 l4 T0 s8 y3 q; B% V2 t
& H/ h! P# c7 a/ r7 L3 m3 N

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
9 g5 ~% O) w, X8 o0 m2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,; x* x7 |" o, O/ d0 R
1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
; \( ?; E2 f6 J9 I$ `; `6 D5 Z+ \剪叉机构就可以了

0 c7 U8 t- B; @6 Y  v- c下面的开口需要抓东西的!
& t) n2 i: y( i+ c8 d$ F+ H* R
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以7 K& `* u* q; a+ J
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
# ^7 \( F0 S4 T+ n' C+ U
3 f3 e0 ]  M6 r9 D$ d4 d$ I3 W看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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