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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
/ F3 u# l7 m& ]# B! Y# P( M; A
, {. E6 k" _9 T4 U
: E; t0 R+ v- d1 G/ s& Y
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
1 T; [6 u% Q% b5 {' H" Q# @4 G# D2 o; p4 x; {
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!/ p5 }% \. ?5 W

( E+ M4 o7 h& E$ n; ~* @5 [6 r6 {

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,2 ^5 ^# u# E- T1 D) H/ d; s
2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,( S8 s  A' i) s, H" Y8 u) m
1+2=设计方案
 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
! z1 `2 \& g; U/ z' [剪叉机构就可以了

0 D) A5 u" |; b+ h下面的开口需要抓东西的!
  \, E( @- d' H' A" E
发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以2 v) ?  I8 e  K1 t: d! G  O, ?
发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
( A/ Z$ y7 Z2 w7 \
: O* j. g. @0 x) |- i+ x* G看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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