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本帖最后由 魍者归来 于 2017-2-6 21:37 编辑 8 _# o5 z, U+ E% I! ^4 w, _
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曾经给一家公司做过平面关节式工作臂（类似挖掘机的工作臂），由于客户只提供了使用条件的要求，而没有具体的参数要求，所以，工作臂的长度，铰接点的位置都要自己来搞定。! v8 \, Y( F8 a
8 H/ o' D1 A8 _$ \5 Q第一步：拟合曲线
- B \/ S5 _( c3 [+ H& m% W根据用户提供的使用条件确定特征点，绘制拟合曲线，反求多元方程，高中难度。1 R4 ~( q1 @4 p g6 I/ p/ ]
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第二步：简化模型
0 `& S/ \( l& W7 N: @将工作臂简化成开式多段连杆机构，《机械原理》第一章的东西。
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9 w& y' S. {% ~7 [第三步：确定参数* c9 ?7 e2 s1 J) q+ B- |( r: L
结合相似的产品，初选参数，然后验证，修改，再验证……直到满足设计要求。常规套路自然是依靠经验数值了，可惜这个是新产品，能参照的内容不多，如果依靠尝试的话又太消耗时间了……8 L! i$ S2 @" g: G; Y
. Q5 h2 m; F! I( d$ V2 T) B解决方法：以机架与工作臂的铰接点为原点o，其他各点分别为a、b、c……用极坐标表示各点参数，用矩阵表示各段连杆，用坐标变换法求出各点的绝对坐标，以此来确定参数。用VB建立迭代计算程序，为点增加极值范围约束和基础增幅，让计算机求出参数并与理论曲线逼近，得出最终的参数方案。: N) z) _/ B; o# R$ S
6 n* w) D- }, u. K2 P结论：原本计划一周的工作，最后在1天内搞定，不禁感慨——数学确实是个好东西！
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后记：事情并没有到此为止，之后和一个做软件的朋友聊起这次经历，朋友一脸错愕：“早说啊，我这有现成的东西，虽然要求有差异，但是稍改一下，就行，别说一天，一小时都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脉也一定要利用起来啊！！！: d3 t: x5 c: b4 G/ Q4 Y4 m. u
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发表于 2017-2-6 19:35:21
