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本帖最后由 魍者归来 于 2017-2-6 21:37 编辑 / V. c8 T' q6 W. y/ q/ L$ Y
+ ^8 _, e0 Z6 y# E8 u5 z- @* V& d曾经给一家公司做过平面关节式工作臂（类似挖掘机的工作臂），由于客户只提供了使用条件的要求，而没有具体的参数要求，所以，工作臂的长度，铰接点的位置都要自己来搞定。
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第一步：拟合曲线
6 w$ N7 L/ {6 S, \根据用户提供的使用条件确定特征点，绘制拟合曲线，反求多元方程，高中难度。. I, i0 S' K* e0 ^9 O* C
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第二步：简化模型
" Y( E9 X- L# M: s7 F. j5 E将工作臂简化成开式多段连杆机构，《机械原理》第一章的东西。3 M. \7 P( g! _3 z1 Y! L# M# S& Z
" ]5 s( M4 f/ F! q' s7 B) Q第三步：确定参数
q, C* ~) `( R z结合相似的产品，初选参数，然后验证，修改，再验证……直到满足设计要求。常规套路自然是依靠经验数值了，可惜这个是新产品，能参照的内容不多，如果依靠尝试的话又太消耗时间了……& Z; r( y5 s0 u) O% C! ]
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解决方法：以机架与工作臂的铰接点为原点o，其他各点分别为a、b、c……用极坐标表示各点参数，用矩阵表示各段连杆，用坐标变换法求出各点的绝对坐标，以此来确定参数。用VB建立迭代计算程序，为点增加极值范围约束和基础增幅，让计算机求出参数并与理论曲线逼近，得出最终的参数方案。
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+ Y0 H% v0 g! w9 `/ h) ^2 X( g结论：原本计划一周的工作，最后在1天内搞定，不禁感慨——数学确实是个好东西！2 q) z# B8 B% G. O# N0 M
2 Z- [& \0 F; |: `后记：事情并没有到此为止，之后和一个做软件的朋友聊起这次经历，朋友一脸错愕：“早说啊，我这有现成的东西，虽然要求有差异，但是稍改一下，就行，别说一天，一小时都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脉也一定要利用起来啊！！！6 h7 X1 i8 T' I4 l% |
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发表于 2017-2-6 19:35:21
