搬运方案求助

屏风ing

如图，动作：将3物体（15公斤），从A点搬运至B点，距离400-500mm

1.平衡器；3.物体;2.气缸/夹爪；

现在求助各位大侠：2的结构？（方便操作，A点搬的时候夹住，拉至B点手动轻松放下即可），在线等

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茉莉素馨

不明白楼主要做什么
手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

屏风ing

茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
不明白楼主要做什么
/ V& l3 T9 x4 q# d1 U- r- Q手控阀一按，A点夹紧，B点松开，人工移过去就可以吧

单手搬运不方便，距离虽然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬运好几百个，很累的，客户要求加的
. B% U$ _/ L7 [# l) v) T

冷月梧桐

水平移动一个气缸，如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差，那就再加一个气缸就好了

Cavalier_Ricky

A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？
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" b1 {% J7 y' n( [4 m4 k) |搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

屏风ing

Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
2 {4 ~: s$ c, _2 d. vA点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊？
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9 H, D  O% u2 P2 C' B; K; ?搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊？

: i: s1 L( b8 ~电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

平凡之陆

抓娃娃机

ahway

屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10
) n6 A- H/ a! [电池，单手从A工位搬运到B进行组装，每天有大好几百个，人工搬运太累

抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹？夹得太松速度快了是否会有抛料危险？
! m6 k3 H/ y8 L# m( x试试看我的方案，真空抓取:
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陈全

看侧面好像很平整啊，做真空吸盘吸也可以

屏风ing

ahway 发表于 2017-1-13 09:19
3 I' @' Z3 E+ w/ M5 t# a0 @抓取物为电池，工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗？夹得太紧会 ...

2 l  H5 Z  k4 v- K# y0 C" o真空吸，不合适，只是用来简便助力的，人工位本来就有人在组装，空间上也不允许加吸的动作。