找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6797|回复: 8

回转力/力矩如何计算

[复制链接]
发表于 2017-1-6 19:36:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
简单的说,如果一个机械手抓起工件后,需要沿某一回转中心转动,请问这个回转力/力矩如何计算?再比如说,挖掘机上需要设计回转减速机,其输出力矩如何计算?
8 a/ ^' b' K8 Q' `9 q总之,就是这样的同类问题,请问如何计算,求教。谢谢- B, ], Y3 J8 ^0 C7 l' ^3 p7 R) L
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-6 20:37:27 | 显示全部楼层
回转力+加速度力
发表于 2017-1-6 21:41:01 | 显示全部楼层
摩擦力矩+惯性力矩
发表于 2017-1-6 22:37:02 | 显示全部楼层
因为不是匀质,有偏心力矩,所以:
( a' d) k9 U$ f: Q7 A/ A总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩
! ?( y- @' B8 W
发表于 2017-1-7 14:08:01 | 显示全部楼层
惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右
 楼主| 发表于 2017-1-7 15:25:24 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08
! n$ Y/ n6 Z) y( A) Y惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

% F: D- u/ g2 J, l  V' x那有没有什么标准或者公式可以查询的?
. d7 `! A& C' l0 i* O. z

点评

加速时惯性扭矩T=J×Δw (Δw=(W2-W1)*2π/Δt) 式中J转动惯量,Δw为角加速度,W2为加速后速度,W2为开始加速速度,Δt加速用去的时间。  发表于 2017-1-7 16:26
有公式的,你这样的话,真还得看一遍动力学。  发表于 2017-1-7 16:09
 楼主| 发表于 2017-1-7 17:08:52 | 显示全部楼层
三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25) y3 _5 q1 k3 D4 p4 a
那有没有什么标准或者公式可以查询的?

* I5 x% A( G4 m好的,多谢前辈指点
: @6 n4 J* Z/ M" v
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-10-23 14:16 , Processed in 0.078301 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表