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回转力/力矩如何计算

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发表于 2017-1-6 19:36:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
简单的说,如果一个机械手抓起工件后,需要沿某一回转中心转动,请问这个回转力/力矩如何计算?再比如说,挖掘机上需要设计回转减速机,其输出力矩如何计算?, N2 g% w) b, h. `* B, z
总之,就是这样的同类问题,请问如何计算,求教。谢谢
; x/ j3 p; J& g/ q7 {
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发表于 2017-1-6 20:37:27 | 显示全部楼层
回转力+加速度力
发表于 2017-1-6 21:41:01 | 显示全部楼层
摩擦力矩+惯性力矩
发表于 2017-1-6 22:37:02 | 显示全部楼层
因为不是匀质,有偏心力矩,所以:/ A3 J" e& p& o
总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩
- e2 A5 T. K! ]' R8 w
发表于 2017-1-7 14:08:01 | 显示全部楼层
惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右
 楼主| 发表于 2017-1-7 15:25:24 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08  P0 @6 X- H/ x9 O3 u: g9 h( P! s$ L
惯性力矩,主要就是起动停止时的,加(降)速度,行业都有简单极限值,比如超重类是平时负载扭矩的26%左右
$ ^  ]; Y  v9 L6 J& f
那有没有什么标准或者公式可以查询的?7 N( Z8 v1 ~. a7 f

点评

加速时惯性扭矩T=J×Δw (Δw=(W2-W1)*2π/Δt) 式中J转动惯量,Δw为角加速度,W2为加速后速度,W2为开始加速速度,Δt加速用去的时间。  发表于 2017-1-7 16:26
有公式的,你这样的话,真还得看一遍动力学。  发表于 2017-1-7 16:09
 楼主| 发表于 2017-1-7 17:08:52 | 显示全部楼层
三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25
! c9 j2 k/ N5 M8 x& ?  H) G那有没有什么标准或者公式可以查询的?

3 S! u2 q9 W" h' a好的,多谢前辈指点
6 K  T- X: ?" B7 P' m, H: b
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