连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

& U5 D$ b5 o0 J8 o8 `) ~" @      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
$ v3 }& U0 k# f% T/ Y( {; D你想问什么呢？

4 e& B) k( [5 O1 t3 SO1O2是怎么运动的或者说是旋转的

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
6 F* c( z7 ^- {, }3 a. i  s图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
8 E+ W1 F" o- ^& ^这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

4 K7 f3 g+ u8 t9 q6 X" Q9 @我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
, V6 `; `3 C6 {1 {/ \) @我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。
. }9 S; [; ~& V3 v0 E

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
' u  m1 K/ h1 U@动静之机 请教大侠！

2 B3 h9 `9 N- w, z( X感谢邀请。。。

( _4 c; l# m, t: J" T好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
: M# Z/ A  a' |0 [; a9 v6 |( R# L5 W- S有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
5 s$ Q# ~& `  v( z' S$ L; c& Z2 t
& k; y7 A" C7 P4 Q" J  m6 p* F
0 W+ ~* h8 M% s( I, L7 V那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
2 o) n0 V  K; A3 X" _1 A  R. C然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
) b" |8 I* ?: i6 ], Q$ U2 k
既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
0 w2 o" h( l' U+ y% @5 B既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
, s7 G# s$ U" L# J+ T显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。

那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
. r! k: i5 r$ {4 `. W# J3 o3 U也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。
5 M0 @, X% _! W$ }4 e
& H. ?: `/ |% s$ T现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。

, i2 p# S# ^+ T( l这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
& T0 C# Z, _  l. |眼熟吗？  

7 d4 c5 |' w4 B. u3 t1 y该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
http://www.cmiw.cn/thread-123870-1-1.html
' ?0 l9 ?- o7 t8 P1 h" U5 N" f(出处: 机械社区)
' ?$ [0 G! \$ W+ e! C0 g' N
, Q; v- B$ K: e& C3 f6 y施密特连杆联轴器
http://www.cmiw.cn/thread-304800-1-1.html
2 ?8 i( Y# c4 c  U$ U(出处: 机械社区)
! c! l* v. U  a2 \
/ D, y4 R3 o7 }; m0 T
. K0 l8 c1 n' {0 ~( p
* B& e6 {7 X5 s- G$ a  s( d本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
8 O! s( Z9 M* O' A, R
4 |5 q' ?* h% X独臂时钟-------结构大猜想
  D' i  O: y; Ehttp://www.cmiw.cn/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械社区)
3 r8 Y+ @: N! B" e9 L* ?
; D" b) t& \4 U6 l! {7 O
7 Q3 Y5 [) ~6 X0 {
4 Y5 A3 r" K! ^; {
! {9 }# [. E0 Z4 U0 [' @

7 \5 Q% z" d& h# L3 E$ q, A





) z/ M  H0 `3 M2 m7 G3 M

( M- U# h+ E% S* s# \, f

threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。

好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

  d, x/ _5 H: ^5 L( V" L7 S动侠这么一解说，就彻底清爽了！
; v, Y1 d5 m6 F/ I' s/ @这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
8 |/ ^3 n& _: M& L. dbtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊