连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

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  u% J! z5 m& K) \1 i      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
. i0 y, F( ]9 ?& C  i- ]下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
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如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
0 P2 z& Z0 \) J; n: p, v& K你想问什么呢？

O1O2是怎么运动的或者说是旋转的
) F) g/ {7 P4 \: j( c% J

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
" ^/ S5 R0 d0 R! i) g) z# ?图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
' ?3 W1 i! ?+ @3 e2 f5 I可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
# c8 \* C" i. s/ `, A: n- u2 j. f9 d我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
9 c2 a% m8 p2 y4 q9 h$ [所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。
9 i1 w) \; b6 S% N: x9 W

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
& o) I- H1 [( o- R  v' V% _@动静之机 请教大侠！

感谢邀请。。。

1 W6 w5 U. k' V6 a, m5 m7 }' h' r好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  

" K! I7 s% o! ~+ o: N- v
( k6 p. W( `, D- ]) K1 M# O那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
' d- K5 V2 _& [7 s$ E然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。

既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。

1 p: M/ p3 e. X* N那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
' e8 i; S* v! h: P也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
7 p5 F: i8 m) p& [. R- T& G0 L
& ]8 l8 e0 v% b3 ?+ z& P7 T' s这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
5 I0 F) Y& r! q" i眼熟吗？  

7 T! B4 K, F( G$ ^& O该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
http://www.cmiw.cn/thread-123870-1-1.html
* }. L5 @) _: N' W! J' ~(出处: 机械社区)

  B& G* d" R* ^& `施密特连杆联轴器
% O7 W2 d# f$ [, v5 l: q! `# j  {http://www.cmiw.cn/thread-304800-1-1.html
6 G% N4 h2 s, O, w% _(出处: 机械社区)


5 ]$ L  n" Z" D2 i* g
9 n& ]" L% A* k- W4 |2 g本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。

% r5 D$ F3 t+ E) B/ O独臂时钟-------结构大猜想
- y* }) c" ^7 i7 M- r- z. ]( Uhttp://www.cmiw.cn/thread-124154-1-1.html
0 e7 {( i: X+ n: A  W$ {* B' X(出处: 机械社区)






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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
2 c1 t! E: H% e& n, R2 G感谢邀请。。。
! [. E9 s5 ?" j& n5 n9 H  m/ L) F% W
  \& z4 K9 c  x6 ~. x+ b, s好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
3 H' }. [* t6 L& l% ?' g9 J7 Dbtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊