连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

3 d: p" B8 H4 O/ l7 Q      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
# |1 P4 P3 {" `9 J7 U下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
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如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
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挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
你想问什么呢？

O1O2是怎么运动的或者说是旋转的

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
1 O  H; n+ J5 {$ ?' M9 e4 _, I* u3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
; Z# a! k4 N% c- {% e3 V7 G可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
# V. r4 w# \! a  P! k9 q# g# R. t我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。
% R- i' k- q! R% g2 g

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
5 L" b0 c' [- h- a% l+ L) Q4 B+ c3 a" L@动静之机 请教大侠！

感谢邀请。。。
% ^) l& T) ^: D
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
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, K5 q9 w- y$ f' O. k那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
8 _7 z/ d" w9 N, F3 x  @
既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
5 N. }( e4 i% \- N# i/ w. M4 t; U, Q既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
# z* J- l$ R( g& V4 F0 x! y# a显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
0 x0 R2 I' T. G. T- k
2 M8 ^: G2 \- ^. y那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
& E# N6 k/ g$ d2 f也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

现在，稍微扩展一下，加一个轮子。
8 n) G3 M& R' v1 Y2 Y
2 m% t& F% x0 Q" ?" @3 H4 @& E. L显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
9 A8 B. W9 \2 I% S
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
眼熟吗？  
5 P  P% w6 R" K8 @
该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
4 H/ w6 M: D) x5 {0 Uhttp://www.cmiw.cn/thread-123870-1-1.html
) b6 c- b% X0 P+ t0 [* K(出处: 机械社区)
6 r2 `0 o1 d" E7 M& x1 l9 m" L. {
+ r( p8 P/ ?: I7 `$ E5 Y% }- C施密特连杆联轴器
* Q! n3 b  v/ M; [; b, @. H  `http://www.cmiw.cn/thread-304800-1-1.html
(出处: 机械社区)

7 Q( Y$ P1 q6 W# d. _7 M- {1 u
* a" G/ Q) ?' f% x- J( z" t
本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。

. K6 m+ t1 e+ |' B独臂时钟-------结构大猜想
http://www.cmiw.cn/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械社区)
4 F9 v2 u: E: S5 c, d. f# b
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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。
+ F5 K  B+ D' s& d8 ~3 o
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
( R+ x! ^( ~4 m2 l2 |这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
btw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊