3 L1 @4 B+ A; x' j- K1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向
) L7 Y& G+ Q/ x% N a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
" I+ `. l" n$ I( J$ w# } E+ w% h b. 气动会增加增加一个控制动作
# G7 @9 I7 x$ F6 f- r8 a c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）7 `; F/ F* p8 O, B$ l3 b
; ?/ J+ c! \8 }5 a! ~$ ~: U3 .你提出的问题
E6 Z+ r0 B. W0 y8 t7 o# @4 |# f. E1、你如何解决侧翻问题: _( G: Z( y1 U7 a3 b# I% k/ T0 M6 I- ?
【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
% p# A" ]6 E4 h) T4 y- T" t% `由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏+ m1 b" `/ K6 k: a8 u) |/ a4 l
2、你如何解决跑偏问题2 V8 j ^) e5 |/ b6 N; g% c& b/ V/ e
【答】见1回复% v) a- O1 N2 \/ ^) d3 {* [
3、你如何解决轴承耐久问题80 X4 V7 @$ w: s( N6 N8 a& `9 ^
【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力8 z: i. \4 p2 u! b
4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
. Z9 K" K; o. g }! {% u【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
z) v) s1 Z9 u& V/ V' l* @5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g
+ v& H. Z K! H) v【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
, R' r( ^% d; C m* v/ y6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？1 k! r; z3 G+ f/ S9 S+ t ?1 J
【答】见1回复- g; p% @8 C' }' B5 F& @7 c$ ?* N
. V0 P! T- \1 D3 A4 ]- N; n5 ~* u# N* V
) b2 a; e. O0 }4 z$ {+ P4 G4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料$ K, E3 n9 ~: z; V" }- ]
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。. l. B% m' V G2 {- u' q
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
