寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

jikepeng

可以考虑直线滑轨导向，步进电机为动力，链条传动，行程开关控制位置。

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
2 E7 p) f# S6 E$ C; `接近开关，行程开关，你要乐意上伺服更简单，低成本的装个计算器，贴个感应条还能看
到你的运动距离。
) s/ V4 U8 t4 c ...

1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12.  我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向
9 |2 Q( z2 k* B3 M! `% O  a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
  b. 气动会增加增加一个控制动作
6 G, l/ K' K! k) n4 h! N  c.  机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）
" Y. T* P0 o" v
0 q) u3 N" r0 N  m# E3 .你提出的问题
: K, s! H0 E# ^4 d1、你如何解决侧翻问题
! S$ W% K3 v% N9 s5 h7 @【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
' T" B: e% ^$ R; T* m由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
2、你如何解决跑偏问题
2 ~3 y9 m  _. j% \0 Q4 N【答】见1回复
3、你如何解决轴承耐久问题8
3 S# i" m. p  f, E【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
/ O& U; @4 n- K4 q4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
( U& A! h1 m; C* |9 P( X) `" J6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
5 M5 ?! R$ Q3 }【答】见1回复
* R" v$ s4 Z4 a  o: K  t# k

0 [5 q# |% F' z( f" G4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。

, W* v# r! D* u4 K% n+ Z

Venerealulcer

一展刀锋 发表于 2016-11-4 15:55
1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12.  我在 ...

你这种方案只能放在工况不良的情况下，无人自动化车间上这种方案不被人骂死
( W' @; D0 k! g* `6 O" ^而且，既然你都说了止动问题，不妨也说说看你的止动方案是什么？
! N$ A/ a. t2 ?9 F再者，抛开工况谈技术就是纯扯淡。你这种方案，遇到有安检严格的公司，不可能采用。
9 k( Y5 {* p) l( D6 D% e在不采取任何措施的情况下，侧翻就是个定时炸弹。
你如何解决轴承耐久问题
& c+ l" \) |6 |2 h5 j8 G【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
( e2 o2 e% l, P) k# G你确定承受载荷的轴承是深沟球？

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-4 16:29
1 C& _: i/ C; k4 m, @3 X0 u) J5 z& @你这种方案只能放在工况不良的情况下，无人自动化车间上这种方案不被人骂死
4 w% n& R/ x/ n* h而且，既然你都说了止动问题 ...

+ v; V! Y! c% U/ R4 I7 c; H附个图，我们最早做出来的是小车上滑轨平台+齿轮齿条的
后来才换成我说的角钢，一个是降本，一个是少了一个人的操作动作（如图）

4 n; ~; r7 R0 p& [你第一句话说的对，我们之前就是有点粗制滥造，不过要求不高，目前用的也还好
一来我们水平有限，二来当时时间很赶，之前没有借鉴，确实来不及考虑很全面

0 W/ J% L: R+ Z9 L* N你说的问题：
3 Y! k/ q1 {# Z+ s1. 角钢版本已经没有了止动了，链条直接推着往前走，原来是一个止回+人脚踏板踩下去的一个死点，都是靠的弹簧力
2.侧翻是有可能的，前期调机过程中，侧面的伺服伸过来取料，有2次蹭到小车，后期稳定后倒也没有再发生
; a3 U- @" z1 t0 W1 v  x我们的轨道一侧是上料，另外一侧是立起来一个防护网，侧翻的话，就会倒到铁网上
2 z4 B5 m" j# a$ d3. 我们就只用的深沟球，图片那个脚轮你应该也看到了，轴承我有看过，没有出现问题。
理论水平有限，有什么见解，还请大侠明示吧

Venerealulcer

一展刀锋 发表于 2016-11-4 22:47
8 o7 B. f2 E6 U. N2 ?9 E附个图，我们最早做出来的是小车上滑轨平台+齿轮齿条的
后来才换成我说的角钢，一个是降本，一个是少了 ...

你参考下楼主贴出来的图，按照你这个方案折腾，那个车基本是原地打转的....
而且楼主也没说具体怎么用
& J5 T- X# C! d8 V0 J% H5 W咱两在这里撕逼撕的再怎么灿烂也没用- -

CZHzrl123

陈全

想制作一款行走轨道小车，要求：; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
) h2 X5 N; n: I8 l3 K4 D9 ]6 N& @ 1.小车负重约50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
! Z  j9 h/ U& J! K8 V& ^9 p 2.轨道约9m长3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [
3.要能实现在指定位置停止启动和往返。/ l. i3 t; F$ \
4.控制精度最好在10cm以内' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E
我只想说。模这个小车简单，10cm可以直接不考虑你这个定位精度。。。
- V7 i& J1 M, h) b轮子做V槽轮，辊道直接角铁铺地上，轮子骑在角铁上，控制就看你是PLC，还是什么了，实现往返其实就是给个信号的事儿。

滋然先生

深圳精实机电传动