9 G7 C- @# k3 J" s. _1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向# @+ t8 S8 w. x0 [5 D
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
1 \$ l& |# ]7 N `% b- j b. 气动会增加增加一个控制动作/ g+ u6 P' n4 ?2 Y/ e7 }, Z5 d3 K
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）
3 g, \) F' a& ^7 o8 I2 h
5 j2 Z* ^& p' u' M: s$ C3 .你提出的问题
4 ?; D/ Z" W# V* H( ~1、你如何解决侧翻问题( e' F0 ?: J3 p3 i0 Z
【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
$ a' F9 e8 @+ P) n+ N/ t由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
8 t0 R* _" Q; C0 f# k* d2、你如何解决跑偏问题3 u9 J+ @; U8 @7 B" r3 I) t5 |
【答】见1回复; T% C8 Z3 ~3 t8 Y
3、你如何解决轴承耐久问题8
9 f* b' t; b4 L' V+ N【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
0 x! R6 P, R+ X4 ~0 Z$ s4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？0 u/ K! A& C6 K; o4 F1 i" }
【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位# e( H0 J9 z* G8 y
5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g
' M6 X+ [& {* ~8 l) u; p【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B4 D. z5 K# i7 `/ P2 E3 i
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？6 B) y4 _# v V5 T
【答】见1回复0 i; x% r8 `$ b* c
9 W: y7 L$ g7 n W, b- x- d( A4 `6 I2 O" ] g" e; E' s) g3 E
4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料
1 ^% S1 t n* V. V至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。: k" l+ O9 z8 k" {+ r: e8 w2 d# A
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
