Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:087 H! o$ @9 @# D( m3 a3 \% T2 ^3 @0 M
接近开关，行程开关，你要乐意上伺服更简单，低成本的装个计算器，贴个感应条还能看9 l6 b5 G3 b$ F; Z4 P4 S
到你的运动距离。. K& w" p" |0 h2 ? W
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1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向
) s7 T6 o4 l* t0 w9 ? a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
) v" ^6 G$ W1 j0 i/ l" a _9 B b. 气动会增加增加一个控制动作4 l$ {8 s$ b. j7 l, c. l
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）9 L5 F0 u' ?# p& Q
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3 .你提出的问题, E* M# c# p; x2 X
1、你如何解决侧翻问题
" d' m( t+ p5 h3 T: q# r3 ?【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上" P" G5 x. C j3 n
由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
- f5 I! t' r1 J M a/ L2、你如何解决跑偏问题
F) |# T; s) |6 p# n; O! x- j6 d【答】见1回复
8 A8 u) `1 e* {& V+ F( ] Q3、你如何解决轴承耐久问题8
' k+ w& S4 j( F' v2 N: e【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
) X1 w* k. d! w$ w# Z& T4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
4 S3 F! [% u+ a; ]6 N【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
) Y- q& e" l. L6 ^5 q5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g" R: j+ ~7 a0 _9 N
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B
* z* t' v" w# d: w6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？( g$ I0 S0 V' S7 Y8 z: S3 e
【答】见1回复
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4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料 x$ d7 U: r- [
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
