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楼主: 细沙

寻求轨道自动行走小车设计与制作,最好有现成的

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发表于 2016-11-4 07:54:59 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-3 20:208 j3 T) w4 F9 i3 c  R5 s& y
不用线柜,也不用光轴5 F3 x9 A% m" M0 a  F8 e
用两根角钢,小车上加4个轮子,跟角钢对接
" P4 k7 b4 A+ W. R' F6 Y; I4 \- s
如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
) F- k$ I& s- W5 s  n
发表于 2016-11-4 10:34:46 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 07:541 h9 f4 M. q& f- l* S
如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。

" T' [$ M! H; x) \那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
" Q% |& }! x3 q* f
发表于 2016-11-4 11:08:54 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-4 10:34
* C9 {) q1 T; Y+ n; L4 a那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧

& b0 I9 b* v9 s+ A9 Z# Z( T接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看/ J- j& I+ z* P$ L
到你的运动距离。
$ M, W% `% I: v7 L$ O1 A定位直接上导轨钳制器,长闭气动,常开气动都有。
! h& K% S6 d! _  G) P不用导轨钳制器的,自带个气缸顶出也能自锁。
1 M" v2 u8 ~! I7 m觉得成本高,上机械结构,双向自锁,链条带动时才能运动,一旦停止就自锁。
4 j( M  _) e: X* f& g——————————————————————————————————————3 |! u' m) I- G; _1 O

* l, }" b9 w1 ?* L3 }% x0 s! Y就你所说的搞个角钢方案。
1 S$ r* e( P5 K: E& D9 }$ i1、你如何解决侧翻问题
' e' Y1 q1 Z$ R- t  B, ]7 [2、你如何解决跑偏问题
9 n, a+ m% N$ i- E- V3、你如何解决轴承耐久问题
8 L# Z" Z7 w8 I) t/ r4、角钢固定方案是什么?如何解决变形问题?
* G! `4 a$ U& H5、如何解决运行过程中噪声问题4 X/ f1 O; k0 L* r8 r* D: R/ a$ i
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决?
0 s: H3 W! D$ _$ X
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:09:22 | 显示全部楼层
+ O% I$ Y4 Y1 N9 }

' E9 p) X9 Y' o: [  S有谁知道这种车哪儿可以定做或者有现成的吗?或者告诉一下有没有相关零部件可以直接组装的吗?
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:24:54 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
9 E. e' M% S: v8 y4 P  o9 p! l接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看9 v- f% p* y- \+ d  x& N0 S
到你的运动距离。7 W( b. |" o) o% h& n& p& V
...

. I. X/ l* Y( S- f请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。6 g! D& a/ e, M7 y! m! f: i" O3 r
公司不是搞机械的,我也是门外汉,头都大了。
) n+ Z) u) G+ l/ p5 s; e6 T7 l, e; C& t1 N

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发表于 2016-11-4 11:29:14 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:24# H' t) u& M( y. c  z! ~5 Z" V
请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。
. K7 `- `( j! x  y ...

. o; j2 J0 ]7 D; l3 x首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
2 O9 U& ~0 P3 A0 T6 c其次,材料马宝,狗东上有现货
) ~+ V: T2 ]* M再者,你这个图的设计。。。不合理8 F* l8 h2 n0 o; T$ S0 E7 e4 ^
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:37:06 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:29
4 L4 R$ [7 h% f8 x! M% I: k首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我- g: O0 d+ a* I" W0 F
其次,材料马宝,狗东上有现货) [3 z7 h$ k, B7 S! w- K) ^
再者,你这个图的设计。。。 ...
- G$ u2 b7 o1 X5 k2 e$ Z9 G
能加你好友详细谈下吗?我QQ 283432279
5 w* D: l  @. P
! m+ _* z0 t* `1 E$ g- a
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:51:11 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:295 l; n4 Q3 E8 T
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我$ L5 y9 X  j# n, p  ]5 s) u
其次,材料马宝,狗东上有现货/ M& B+ W( z. E3 z% v: {
再者,你这个图的设计。。。 ...
; o, ~) h6 u) f3 ?
车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白
/ _" S; K5 I* m) b, j, n我小车要直行 最好有导轨。负重50kg,结构越简单$越好,用步进电机之类驱动,精度10cm就ok/ e( L) U, x; V/ ]8 U2 x% c
发表于 2016-11-4 12:31:31 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:51. v/ m2 V' h8 @2 E8 n% \
车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白0 w! I& {* b4 @' c. v2 L
我小车要直行 最好有导轨。负重50kg, ...

1 G8 V9 J5 ^  f# a4 d50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承
6 k2 b8 G2 o+ E4 V! U- j/ }8 j另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电焊都行: Q  [* Z- `. w% Z0 V' o* u
 楼主| 发表于 2016-11-4 14:00:28 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 12:31
! ^" K$ A9 h+ l5 I50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承
5 I  m! k# K/ A2 F另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电 ...

6 X6 u( C) l# F% W  e好的,谢谢了。
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