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楼主: 细沙

寻求轨道自动行走小车设计与制作,最好有现成的

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发表于 2016-11-4 07:54:59 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-3 20:200 q' w: _: m& t$ h
不用线柜,也不用光轴
. i/ ^- a* h& u+ i* C! l* h/ C" y用两根角钢,小车上加4个轮子,跟角钢对接
0 k. G, X1 b8 V+ Y$ z. V
如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。2 s) g9 l' f% k6 P- r) @$ S( U
发表于 2016-11-4 10:34:46 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 07:54& A/ H. @* ^9 `2 C  f4 \1 Q
如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
, |8 h7 X7 M" \& O% Z% J- ?
那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧' Y) q# @6 K% F0 Y# U# F8 r' |
发表于 2016-11-4 11:08:54 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-4 10:34
" k% R# z! Z/ C那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
% b- V9 \: ~" X' }4 x+ E/ j
接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看
1 j0 \3 R- n# b" d到你的运动距离。/ p/ ], E' v8 y
定位直接上导轨钳制器,长闭气动,常开气动都有。- _. Z* P- q  I! T& E  K
不用导轨钳制器的,自带个气缸顶出也能自锁。
! K; n0 J" e- [# g1 j8 l- A觉得成本高,上机械结构,双向自锁,链条带动时才能运动,一旦停止就自锁。0 C0 F/ _' p+ I4 W$ C1 _, ~& \
——————————————————————————————————————
: o7 }) h( w" a. G1 L% [2 I% q0 x! I8 n+ n7 i: ^. b+ x' _
就你所说的搞个角钢方案。1 u- g5 H5 w3 [% u( G$ |2 l
1、你如何解决侧翻问题5 a; e& ~- |5 i2 l3 ?3 e0 X
2、你如何解决跑偏问题
1 n% n8 X. a& p) v3、你如何解决轴承耐久问题
2 b% N+ W0 }$ y( k4 d7 |$ S3 ~9 ?4、角钢固定方案是什么?如何解决变形问题?
# H; F: X. M3 U7 K5、如何解决运行过程中噪声问题" ~+ P$ n0 I' ^! }9 ~) g1 P8 A: i
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决?9 M. _. R/ n, _$ k
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:09:22 | 显示全部楼层

9 W9 y1 ^- @+ l) f6 F' k3 Q# |
$ g$ o- z, s% I- Q* V# w$ r& I有谁知道这种车哪儿可以定做或者有现成的吗?或者告诉一下有没有相关零部件可以直接组装的吗?
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:24:54 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:081 I0 ^2 G2 r/ e& A" {- H
接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看8 b1 h6 I$ J! A+ b3 \. }
到你的运动距离。
0 e. ^4 o( P' G* o ...

" v( Z) A' x+ I9 G" Y" l( Q& o0 ~; @请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。+ q3 w" Q3 D: [  j* N' E
公司不是搞机械的,我也是门外汉,头都大了。/ z. F1 @% V* [5 e" k4 t
. F. J# u8 N3 R+ t4 E

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发表于 2016-11-4 11:29:14 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:24/ z! y" k) |4 w! }6 ?; c6 G3 S
请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。
" Q$ K9 U4 W2 t3 E  Q ...

+ }2 v6 n7 I& \6 _3 \9 J首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我5 x4 p( G. }! C
其次,材料马宝,狗东上有现货
5 X. z0 U$ T8 B再者,你这个图的设计。。。不合理
: N, [  ^3 S: X: j) f
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:37:06 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:29
) s. a9 J8 [" W1 N7 [0 }: s首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我& ?5 W5 j- W% w* f! f
其次,材料马宝,狗东上有现货
) @# y* ?& o- g4 v3 F; C: Z再者,你这个图的设计。。。 ...
" t8 ]9 v& M- I" ]- t4 l3 q
能加你好友详细谈下吗?我QQ 2834322793 M9 ^& T" m3 K. K* {
& V7 j$ s3 S$ |7 K2 c9 v4 x. n6 h
 楼主| 发表于 2016-11-4 11:51:11 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:295 V) \' V) P+ M- h. v" C4 x
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
' V- \. P- B+ j, l8 \其次,材料马宝,狗东上有现货7 v" |) p/ M, Z5 K! J$ R# h
再者,你这个图的设计。。。 ...

1 A4 K; ~) _8 a" w车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白
. v  R0 X+ O9 P我小车要直行 最好有导轨。负重50kg,结构越简单$越好,用步进电机之类驱动,精度10cm就ok5 }1 i. y: s- g. J
发表于 2016-11-4 12:31:31 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:51
* ~( N' [8 E6 I" r& H. Y  X车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白4 E9 P% ~6 u( L; S& |/ @) U
我小车要直行 最好有导轨。负重50kg, ...
! S4 W" i5 _; P3 {5 C9 f# e6 e
50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承
- w. Q2 U. h7 T* w* u$ H另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电焊都行, }( y7 X6 X% l* V: E
 楼主| 发表于 2016-11-4 14:00:28 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 12:31
8 s+ R: y8 A* E2 M+ h0 j1 `50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承( `9 x9 Z, p) t& Q3 M8 w. Q
另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电 ...
1 p. k' w+ s. n; M
好的,谢谢了。
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