寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
2.轨道约9m长
3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
! C; v( ]' k/ Q* A1 G8 y4.控制精度最好在10cm以内

希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。
) }3 [) t8 P5 J/ e$ U. j
/ E7 _  C6 R% I5 }

hawk23

条件不充分
什么轨道，速度多少
3 M7 r$ a$ L+ k0 _" e  L3 E( Z, S用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
4 J  h$ }+ n) m, A) }7 v- R条件不充分
什么轨道，速度多少
. C) K  v0 P4 Y$ r& f用什么来实现位置控制

1.轨道用能负载50KG以上就可以了
( {- n/ a5 r4 r2.速度无特定要求2m/min左右
' u" c# k1 T3 o( g9 A, Y3.位置最好是步进电机这种能控制的

5 x' X" m) R* H% Y* j$ C

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
; h0 _8 D' b% H7 O两头增加行程开关
速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
8 H) \% K: n3 ?. C' [两头增加行程开关

$ s. g  C0 M5 A谢谢，至少有些头绪了。
- o, O, T+ J+ g0 x5 n( Y8 n+ o' ~
! \8 i; A4 z/ J$ v) ^7 M

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
: ^# q: V7 L; ^* a3 Q空间小可用齿轮齿条
1 A- l6 l4 q. {8 y空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

6 i* o5 l: p2 z! W6 q7 f不用线柜，也不用光轴
用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便