寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
1 o; h. p( O% ~/ L2.轨道约9m长
$ y/ I4 g" b3 c2 q3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
4.控制精度最好在10cm以内
6 b& W4 l- Q; `8 r2 A* A' ]
希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。
: Q2 ^. ?: r/ z+ ~8 T
9 ^( u1 ?. R# H8 D# z0 e

hawk23

条件不充分
% s% `& I0 W, L' w什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
/ N9 }+ f' t0 }2 T3 f条件不充分
6 k1 R/ {' ]. a1 T4 O3 n2 C什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

1.轨道用能负载50KG以上就可以了
- a& A- U0 H5 c( H3 k# }! A" ~) X; \) W2.速度无特定要求2m/min左右
3.位置最好是步进电机这种能控制的
3 k9 M' t# M9 }  B- Y" h# M
6 v( T3 a8 d0 }

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关
/ f- a: z- o: {速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
4 d! }8 O! X; e# p4 x3 x; E导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
! H$ S6 N* Z* G$ k2 L6 B8 L空间小可用齿轮齿条
: ]4 c6 V+ q4 b* Y# [1 N/ A/ F" k  j空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
8 u; p$ F7 f) T5 q$ b4 i两头增加行程开关

& R5 u6 Y" C( P% u谢谢，至少有些头绪了。
9 w+ `: ^- d6 b9 d

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
" S4 Z8 P; l7 p9 \& V空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

不用线柜，也不用光轴
用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便