寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
2.轨道约9m长
/ q8 l  L) U& t& }- w3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
2 v( F4 X: i2 O* r7 ?4.控制精度最好在10cm以内
" B5 h' B' G( ?, L
希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

hawk23

条件不充分
什么轨道，速度多少
) k/ D& ?8 e2 d' ^用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
条件不充分
什么轨道，速度多少
* U/ ]  u3 }. G8 V用什么来实现位置控制

: J6 B9 r1 q2 C; u. s1.轨道用能负载50KG以上就可以了
( `8 e8 Q$ D9 T8 w9 C2.速度无特定要求2m/min左右
+ p. Z9 s) H9 b: }1 P9 I3 v3.位置最好是步进电机这种能控制的

& f2 a% B' o! Y" _

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
) V8 Z1 o2 [& C6 t! G6 }+ q  @空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关
速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

谢谢，至少有些头绪了。
/ t9 h( P- y: _. O9 c

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
) z, J  I( K& X) s& @9 l( f5 Z& [空间小可用齿轮齿条
% D/ b) t+ b% f  P, u空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

不用线柜，也不用光轴
用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位
8 P9 I  u% z9 \9 N4 o# V

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便