寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
2.轨道约9m长
# a( l( @8 v  v! d, P! ~5 T$ D$ P3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
4.控制精度最好在10cm以内
! o; z" E4 \5 h+ s
, `+ q8 j% b4 t8 }6 Z希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

hawk23

条件不充分
) R+ c3 b5 a- Z& G( b/ E" K" N1 U什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
# S! R6 N5 u' m条件不充分
什么轨道，速度多少
) n; l1 D1 e- \6 \用什么来实现位置控制

0 K# Q* Q8 d5 d  G1.轨道用能负载50KG以上就可以了
) l$ X' q2 k; r- S! A2.速度无特定要求2m/min左右
3.位置最好是步进电机这种能控制的

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
# k1 X) [( Y- p$ V/ X& v空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
3 Y9 |1 ^* o5 p# j# ^: j两头增加行程开关
* F' p$ A8 {6 i% u3 z速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
7 D4 ^* D; X0 B9 \+ C. n空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

谢谢，至少有些头绪了。
3 p0 w8 u, A- j6 D

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
- M' ~9 R" h( C' z; t空间小可用齿轮齿条
; V6 p6 S$ F# M1 J空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
+ O2 e" X0 }8 `4 ]两头增加行程开关

8 a9 [3 n. Z2 u( H0 a不用线柜，也不用光轴
; C% U6 H: b2 m' P用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

/ g' e$ P/ ~9 Q2 x要不然小车上去的时候，还要另外定位

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便