关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

hyr003

       各位大侠，有一块上面有两个大小不一样的孔的金属片，需要按孔的大小安装在有两个金属针的基座上，见图片。现在是靠人工插好在上面，特费时间。请问大家有无好方案介绍下。谢谢！
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Cavalier_Ricky

什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？

. h3 @2 t! d& c" j' F6 e如果原片很平整，
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3 e1 t/ N( v2 w# c) B! a8 Z9 {1.1和1.6的话，孔径相差已经很大了。机加工不是有通止规吗？

把那个思路偷过来，通止规换成牛眼轮再接上接近开关。圆片转起来，顶多嘎达两下，就有了啊。

摔摔

下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
上面的这个片片也是用震动盘一片一片送到一个固定位置，记b位置
做一个XY机械手臂，端部垂直装一个伺服电机带动的转盘，转盘上带电磁铁和细小光束的漫射检测，
& X3 \9 z6 ]. ~& E8 h转盘移动到b位置上方，转盘转动1圈，根据漫射开关的信号检测，可以知道2个洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，转动到合适位置，移动到a位置上方，放下，完成
算一个小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下压--OK

成歌2047

震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方，下方处有一直径为0.9的小轴，气缸轻推，推进去。
仅供参考。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
! T7 t* M; q& [; z. Q震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

可以一试

肥羊瘦杨

摔摔 发表于 2016-9-19 23:59
/ ^/ m: U* a/ K! ?; @" f7 ?( x下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
" g0 t. r* S2 e% k7 A' x上面的这个片片也是用震动盘一 ...

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
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702736

肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
) H2 S) e% W9 D& ?) Y一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快

9 f+ o" M# A& H复杂化了
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摔摔

肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快

你有这方面的应用经历吗，挺有前途的
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