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楼主: hyr003

关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

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发表于 2016-9-23 20:54:51 | 显示全部楼层
一台式机,安个数字量输出板,然后弄俩摄像头,做一个视觉软件,连PLC都省了,速度还快- s' w0 x; q' F  |- f
这个主要是成本太高
 楼主| 发表于 2016-9-23 23:01:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 编辑
: Y1 A" [( `! D; ?. U, }! Q& r
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
  i5 u/ v7 l( o" k7 k什么材质?怕不怕摩擦?有没有毛边?% A& L, R# ], t- }) J9 ]

9 Y* C* P( i; [  }如果原片很平整,
, S, a* [- Y4 V3 V# ?
材质是钢,无毛刺,表面镀锌,不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
- U: g; X( S" M/ ^% @0 [+ U, `. x大侠,我想不明白你说的方法呢,求指导!: c! C; f+ b3 F5 k
谢谢!& Z. M. {, E) j8 D5 _, {

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发表于 2016-9-23 23:14:41 | 显示全部楼层
摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
- g+ N8 m- V* G: F# L8 k/ F- Y你有这方面的应用经历吗,挺有前途的
) x3 Y6 Z$ f& j$ d. n6 b2 x' p# l
类似的有做过,虽然是我的主意,但视觉插件部分是委托同事写的,所以真有前途的是那个同事
, d  i0 z: t5 d1 ~. W. H9 f2 Q4 r* V4 F
发表于 2016-9-23 23:14:59 | 显示全部楼层
hyr003 发表于 2016-9-23 23:01+ _& N8 q3 O" V7 {; N/ l
材质是钢,无毛刺,表面镀锌,不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
: _- v; |  N6 n6 s) p6 Y  P# E大侠,我想不明白你说的方法呢,求指导 ...

7 v5 ^5 f! i4 M+ Y8 x7 {牛眼轮,只是怕划伤工件给的建议。
; Z. T4 F2 X; N. A9 A1 I7 F3 J6 o7 c$ ^$ I
牛眼轮,这么小的,在中国不知道好不好找。  j2 P$ {# ^& b/ |  j% a# R2 p+ S
9 s4 p+ I7 \% T, L6 B! M
我很久以前做过类似的设备,孔径是2mm的。当时就在日本嘛,直接上街买了质量好点的圆珠笔芯,把里面的油洗掉,换成机油,就用上去了。. d# o* H7 B% Y  Z. ~

& N. Z8 I3 Y+ P3 n3 `5 u* `原片转速不要快,多用多组一起来提高速度。1 V+ c3 a: Q# m; C) ~) W% U7 D
, p" s# i# h' ~# Q2 l$ u3 x
牛眼轮或圆头棒,前端直径1.6mm以上2mm以内,圆盘转动时,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不够,会跳过去。6 j- U' @% X) i( m
% s! d% a) e$ H  x5 M+ Z7 B; C! n- Z
遇到1.6mm孔时,下沉行程够了,负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电,是圆盘停止转动。
( \& r. @# S0 [  I4 N+ u& ^$ B* m/ J, {9 ]1 W& J4 N& b
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近开关,就可以应付了。
$ S9 E- n) g9 c& g1 W, M# J2 b8 W2 ?2 B7 V8 A0 E
如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘,遇到1.6mm的孔,棒子插进去,圆盘就不转了。! W! p: V# n& N' z# v
发表于 2016-9-24 13:38:07 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
5 _0 b# k3 `* N7 ~0 n震盘震动,有一根直径1.5的轴,就会套住许多金属片;之后这机械动作,转动90度,那小孔必然在垂直的下方, ...
" r5 q7 l. f$ d  }
厉害!
: B$ z, {+ u" h) w; s
 楼主| 发表于 2016-9-25 10:05:01 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14: ^0 p. z7 E& }
牛眼轮,只是怕划伤工件给的建议。
4 `' Q) C( Y4 S  W( s
. ~! q" {; C% D- x% s牛眼轮,这么小的,在中国不知道好不好找。

8 c0 A) h# ^1 Y/ B大侠太厉害了!佩服!!!
: H' [2 y" p6 T& _: L& u: r+ y谢谢!
( v8 \3 J: V6 J3 S; h0 C  X
发表于 2017-3-15 16:06:47 | 显示全部楼层
关注中,期待学习好方案。
发表于 2017-3-15 20:17:08 | 显示全部楼层
整列再定向,定向用1.1到1.6间旋转360来定向,再就随意装
发表于 2021-10-12 09:13:58 | 显示全部楼层
最省事的还是机器视觉,我自己学着玩的,垃圾plc一个,57步进一套,电脑一台,再加上机械结构,就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题,我做这个用到了C#,plc,视觉程序,触摸屏程序。都是自学的,花点时间3个月搞定。
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