求助：有轨直线穿梭小车，如何设计行走驱动结构？

muyangtu001 · 发表于 2016-6-29 16:25:31

如上图所示的直线轨道小车。请教其行走驱动结构是什么样的？

小弟是这样考虑的，不知道是否可行：
传动机构.png

车身与货物总重假设3000kg

减速电机固定于车身，依靠链传动带动转轴，转轴通过带座轴承固定于车底，转轴传递转矩给车轮。

请教各位前辈这个方案是否可行？
有没有其它方案？

qaz03802203 · 发表于 2016-6-29 16:36:06

齿轮齿条是否更好 ${V5R1[3V~30}_8~~7KZ3T32.png$

ziteng0826 · 发表于 2016-6-29 17:40:50

采用链条结构是否噪音会比较大呢？

骷髅王swh · 发表于 2016-6-29 17:52:15

结构满好的，低速，没啥噪音的

咬不动豆腐 · 发表于 2016-6-29 18:19:46

链就行，这点噪音不会比你的轮轨噪音更大。如果链条是双向驱动的，要考虑张紧，设置滑道，不能简单地让松边垂着。

机械——菜鸟 · 发表于 2016-6-29 19:36:24

差速你打算怎么解决呢？别告诉我它只走直路

伦飞枫舞 · 发表于 2016-6-29 21:27:06

我觉得用皮带轮啊，不用链轮

daoimg · 发表于 2016-6-29 22:52:31

机械——菜鸟发表于 2016-6-29 19:36
差速你打算怎么解决呢？别告诉我它只走直路

大部分是走直线吧。。如果转弯，，不装差速机构，，滚轮和轨道有相对滑动r 也没多大关系吧

daoimg · 发表于 2016-6-29 22:53:20

伦飞枫舞发表于 2016-6-29 21:27
我觉得用皮带轮啊，不用链轮

汽车发动机就是用皮带传动的。V带？

清风阁楼 · 发表于 2016-6-29 22:55:39

见过这样设计的实物，和楼主想法一样

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