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三维机构快速时机床抖动厉害怎么办

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发表于 2016-6-16 20:47:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们公司做非标设备,上面有三维机构XYZ三轴,三维机构不是特别大,大致为300mm,我们做动作的时候还不是联动, 停时机器因为三维惯性抖动厉害,三维机构为20公斤左右,电机为三菱200.200.400瓦三个,想问下各位大侠可以从软件上解决抖动问题吗?
7 G" M8 R, q, t, T( N. S$ Y
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发表于 2016-6-16 21:01:58 | 显示全部楼层
加速度和加加速度
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发表于 2016-6-16 21:12:59 | 显示全部楼层
增加减速时间,适当调整增益参数,
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发表于 2016-6-16 22:15:32 | 显示全部楼层
如果机构没问题,那肯定是伺服器参数没设置合适
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发表于 2016-6-16 22:36:30 | 显示全部楼层
是否太快了?
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发表于 2016-6-16 23:26:33 | 显示全部楼层
是电机抖动还是机构抖动?对于数控移动机构来说,惯性是个需要重点考虑的问题。为克服其影响,作为移动机构基础的构件必须具有相当的结构刚性和质量。3D打印机,铝型材搭的机架不可能提供快速打印能力,原因就在于机架无法承受机头变速、换向时的惯性力。
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发表于 2016-6-16 23:33:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-16 23:34 编辑 7 }* V( s! V5 L# I. z3 N
* c* v$ T9 M, `& n: }
不够厚重,不够敦实。。。' `$ v. u( X' J' Q# t
4 m$ g' K. y, {$ q0 N8 G
非要单薄?非要轻盈?那只能多用用三角了吧。* T, [1 e, z0 E; @
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发表于 2016-6-17 08:16:10 | 显示全部楼层
可以调节伺服电机的升降频
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