机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2822|回复: 4

求助旋转提升机构的方法

[复制链接]
发表于 2016-5-16 16:00:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图: 将工件抓取后旋转90度,下落放到生产线上.问题:
7 _7 Z* h( X# `' D: O3 w' ]1\旋转用气缸冲击太大,有别的好办法吗?
; r6 S8 z7 @& r! @4 b8 Q+ {2\提升用气缸太长,用什么办法能解决?
) o; k4 l/ A8 Q, [: x+ T% H  O  每一循环时间10秒.: y2 H! y  `! g$ L9 Y% D

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2016-5-16 16:06:43 | 显示全部楼层
你这个方案有问题
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

发表于 2016-5-16 16:23:46 | 显示全部楼层
  • 旋转气缸冲击太大:油压缓冲器+气缸速度控制阀调小。10S的节拍我觉得是够的。
  • 提升机构:我没有看明白。看你图中的方案,应该是堆垛上料,如果用气缸提升我觉得有问题呀:气缸只有两个位置,无法实现堆垛上料。如果是我就用电机加丝杆,丝杆要带自锁。或者直接买一个模组。
  • 额外提醒一下:由于你的工件比较重10KG,建议你上下移动的取料气缸用“先导式单向速度控制阀”,以防止突然断气时,由于重物导致气缸下落,有安全隐患。
    & |7 K! A1 `4 c# j
3 t$ q; i% l: i$ K# Q% T4 z

4 b4 K4 W1 e9 W5 a! u) ?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-5-16 23:59:50 | 显示全部楼层
大树叶子 发表于 2016-5-16 16:23
  • 旋转气缸冲击太大:油压缓冲器+气缸速度控制阀调小。10S的节拍我觉得是够的。
  • 提升机构:我没有看 ...
  • 9 a) W" \+ f+ T7 a$ \% t
    谢谢.机构产是上料,码垛是用丝杆提升机." L. [5 J0 e) R' _1 C: q
    设计的机构是从码垛上将工件取下放置到工作台上.工作台和码垛的高度是一定的.
    4 E! i. d( @# R
    回复 支持 1 反对 0

    使用道具 举报

     楼主| 发表于 2016-5-17 00:00:33 | 显示全部楼层
    刘嵩 发表于 2016-5-16 16:06
    ( \: p/ u: }! O: \$ s! S你这个方案有问题

    4 [7 y  q% {% _请指出,谢谢  `% p/ y- S; j0 `0 ^$ B) g
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

    本版积分规则

    小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

    GMT+8, 2025-5-6 11:33 , Processed in 0.062910 second(s), 20 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X3.4 Licensed

    © 2001-2017 Comsenz Inc.

    快速回复 返回顶部 返回列表