行星齿轮-损伤信号的检测

浦原喜助

最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取，行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮，1个太阳轮，1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的，行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮，从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面，在太阳轮上也有传感器，具体机构简图见下图：（各个齿轮的齿数都在上面了）
# @1 c& N8 v: E3 z5 c: y3 f, Kring gear=内齿轮
& w+ o9 }' ~" f- j" s# E- C# ?sun gear=太阳轮
2 u6 X* O0 j$ i, O9 Z8 mplanet gear=行星轮
planet carrier=行星架
1 D( O$ |% ?- Odrive shaft=驱动轴
1 B; ?7 S1 {$ V; t- I& ]( zdriven shaft=从动轴
6 E# T. T6 _$ a+ Q- k- ospur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
pinion gear=驱动轴上的齿轮

其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹（crack），然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来？ 普通齿轮箱那一套方法是不行了，自己也上网看了很多论文，但不是很明白，像TSA（时间平均法），阶次跟踪（order tracking）什么的，以及还有其他什么具体方法，求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。

杨美超624

您用的什么传感器？谢谢

浦原喜助

杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
; y9 @/ _6 a+ d: A. ~4 Y- o您用的什么传感器？谢谢

内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394， 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393
) ~- o& L. v( D5 ?

3 i* C" |6 }6 q+ H# {

成形极限

你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-16 09:18
* d. e7 ]6 v& V" g0 ?# s, Z! e你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号，否则就是瞎闹

; B, x) ^3 c8 |6 w* ~信号如下图所示： 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
( [: }9 G) h4 t- J0 |故障确实很明显，现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来，从外形看故障信号外面有一层包络，故障频率的信息应该就包含在里面，但就是不知道如何取出来，大侠这样应该比较清楚了吧
  ?* L4 U2 w) b3 _7 e

成形极限

没故障的信号时域图有没有呢？

成形极限

另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:25
5 x  J' O  |; C& f$ |没故障的信号时域图有没有呢？

没故障的应该就是颜色深的哪些信号，故障信号就是颜色浅的那些，现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了， 暂时测不了数据
6 ^/ U. R) C- }+ v- K

浦原喜助

成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
另外故障明显是指的零件故障明显，还是故障信号明显？

) V7 a( |" p' p6 Z图上当然是故障信号明显啊
  W8 g9 G8 I, k: y% _* y2 W

成形极限

从图上看是故障信号的幅值比较大，但是频率似乎比较低