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行星齿轮-损伤信号的检测

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发表于 2016-5-15 23:02:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)8 @# S$ s# p1 [$ O6 l
ring gear=内齿轮) p1 d( W, V! t" ^' w4 X
sun gear=太阳轮2 }  a1 E' c! B# P- [# n
planet gear=行星轮; _4 e6 m6 ?0 e) _. R
planet carrier=行星架
. ?$ {0 t" `' |; Tdrive shaft=驱动轴
2 k) r  j3 W: q3 |# K1 Ydriven shaft=从动轴4 a# K" N; F3 G) y4 r* F& s
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
7 i8 f, K( |% U+ O1 L+ i7 z  s1 R6 g* Ppinion gear=驱动轴上的齿轮
+ R: \+ E! A' \' z2 _
7 T! j# H/ z  h5 }, x3 T 其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。7 f. Z8 j) D9 L
; k9 w' b: C) N% D

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发表于 2016-5-16 07:08:31 | 显示全部楼层
您用的什么传感器?谢谢
 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑 6 s1 j. [, m( S% n/ b+ G
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:086 i  t1 d% d) U/ I8 t
您用的什么传感器?谢谢

* ^/ B3 l2 I% i% ~$ s( ]内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393' T: l! c6 o% E
5 v% B) ]: s; d% p: a6 y! N: e1 J) S& E
: w8 C8 s. C) q) z! w" x, j7 U) M
发表于 2016-5-16 09:18:07 | 显示全部楼层
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-16 09:183 `- u0 i) u5 h1 _
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹

/ A% B$ q% }$ p信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
3 P9 b! H! }' M" o2 B8 Q1 R0 ]故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧, [; S, q" P' H: d1 H, a

4 D# e1 o+ J+ x. |2 d8 J2 h- A9 o1 @7 R* G8 w: E

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发表于 2016-5-17 10:25:22 | 显示全部楼层
没故障的信号时域图有没有呢?
发表于 2016-5-17 10:26:07 | 显示全部楼层
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:257 Q! q  q! f4 Y8 _5 {
没故障的信号时域图有没有呢?

" a. d, F- F: I" r没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据$ J7 v+ p% ^; Y8 y, l* J8 Z
 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:265 _  Z% H. c4 Z8 w4 q
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
8 s% j! T5 n# O2 s
图上当然是故障信号明显啊
$ M' X: `* Y1 {7 G* B$ o6 Q; }: ~' n2 _
发表于 2016-5-17 15:26:53 | 显示全部楼层
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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