随便扯扯啥是超前，啥是滞后

人大太犬

04102 发表于 2016-5-17 23:16
$ h4 n* U# j7 W# `. h5 Y+ G“我的说法是在新加零点位置开始幅频特性上翘 ，这是必然的，因为画画图就明白了。”
6 B1 E- x: f+ H* m( V( j在这句话之前你说 ...

. F* ^0 g0 m0 @: X) L; D问题没那么麻烦，无论怎么构建那个微分的高通环节，系统通过高通处理后高频部分和低频部分的幅值比都是变大了。所以可以认为是高频被放大了。
+ T+ d! W4 h1 H; J% Z: M( A; N至于噪声，在最开始的帖子里我讲的是传感器噪声对系统影响，传感器影响的因素的确很多，咱不敢乱讲。咱这里讲的是系统的传递函数受到噪声的影响。滤波是一个处理办法。但是为啥要滤波呢？什么样的系统受到传感器噪声影响大呢？滤波器的通频带怎么设置？滤波对反馈回路是否有影响？怎么消除影响呢？这是为啥考虑噪声影响的原因。
( o0 K- `$ `" e说直流电机只是举个例子，因为那个东西比较好理解。
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04102

人大太犬 发表于 2016-5-18 09:55
4 Y! g7 |/ o7 l; u问题没那么麻烦，无论怎么构建那个微分的高通环节，系统通过高通处理后高频部分和低频部分的幅值比都是变 ...

, y& W, f4 f. T5 g* o! W了解细致一些，有必要了解信号链在每一个环节中信号的变化，以“高频部分和低频部分的幅值比都是变大了”一句带过，会带来很多麻烦。
如果滤波器的构建有问题，频响曲线成为了“_/”形，高频噪声部分会被继续放大。
构建的合适，感兴趣的频率在频响曲线"/"段的右侧，上到了一个平台，比如说0db，曲线又变得平坦（“_/￣”）。
更高频的噪声（更右侧）可以在后续通过低通滤波处理。这样其实构建出一个带通（“_/￣\”）。

; U: Z" k) G4 h$ J0 ]
% D4 H  X& B8 W- S  Y9 h9 Y噪声可以广义的认为是“不感兴趣的其他信号”，当然是只保留感兴趣的信号，才能后续处理，通带选取由此而来，处理手段软的硬的各种各样。
滤波器对环路的影响在每个环节的相移，又快又准是一个矛盾，影响无法消除，只能折衷。

具体的噪声抑制、滤波器构建，有经验的话希望多交流，谢谢。
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04102

624272884 发表于 2016-4-28 11:37
4 h6 W- P$ F" J! \* F- y$ `大侠对张力控制和压力控制有什么看法，结合实例说明下

% N0 Z$ q6 p: O5 o9 P. I% K! H张力控制在我的理解中类似于动车组的控制，除了车头，其他电机处于略微被“拖动”的状态。
如果这个理解没错的话，核心在于恒转矩输出控制，恒转矩控制的核心又在于恒流驱动，当然，这样的话整条线的通讯速率得跟得上。
% }1 S9 R1 b6 T0 R1 g
压力控制指的是哪种？伺服电机带油泵，控制的液压缸输出？
) w. @" _; {" |% z; R; D
  e# D! A' T% z, [  z抛砖引玉，做过的大侠来说说这些吧，让大家都提高提高：）
6 ]" F/ |3 @4 g

04102

就这样要沉帖？