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楼主: 番茄唐龙

另类少齿差传动

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发表于 2016-4-28 10:48:25 | 显示全部楼层
@海鹏.G 上边的关于“偏心”的理解可能会有歧义。
$ U2 h: _" x3 f+ O* S7 C第一种理解,两个太阳轮旋转中心和几何中心不同,即做行星运动;% B- q9 z6 O3 t% X8 F7 f
第二种理解,两个太阳轮做定轴转动,但不同轴。
, @& x' ]( N: x4 A/ P/ P  A/ R) m我上边说的,主要指第二种。* z# Q( h5 `* j) h$ Z
. \4 r5 H) J/ x
如果L的设计目标追求少齿差,同时又想将双联齿轮变单个行星轮,也不用通过角变位追求等中心距。8 @* M6 u, t8 x' f
直接让两个太阳轮不同轴即可,中心距不必追求相等,转动太阳轮齿轮齿数也可任意选,方便实现少齿差乃至多齿差。
) L( q4 C, O! _, ~如果设计的是同轴传动,只需保证行星轮连杆轴线与转动太阳轮轴线同轴即可,与第一个太阳轮轴线关联不大,唯一就是结构不对称。, U6 S# \% y+ J/ `. O
/ e) R% G; C7 o+ a" c

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请看我在12楼贴的图  发表于 2016-4-28 11:04
当然,实用角度,我觉得还应该是2Z-X的WW  发表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z节省个双联,比少齿差节省个“输出机构”  发表于 2016-4-28 10:57
大侠,他这个应该是用零齿差的思路,2X-Z的齿数节圆比,他是通过变位实现的  发表于 2016-4-28 10:53
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发表于 2016-4-28 11:03:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:22 编辑 " z4 \/ C! N% @/ V5 j. U+ r  T  f7 m

( X1 O: n. Q- W9 ]: m! X$ d@海鹏.G 请看下图3 e; A8 m1 B% S- v
可直接看17楼的图,加了机架,容易理解。

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看我的系统整理贴。  发表于 2016-5-5 14:30
这个图都编辑几次了。。。  发表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系统梳理贴  发表于 2016-5-3 10:41
一看就转不动,定死了。  发表于 2016-5-3 09:48
这样吧,上图理解可能会产生歧义。看14楼的图。  发表于 2016-4-28 11:12
不是转不动,是不保证啮合  发表于 2016-4-28 11:08
我的输出轴就是定轴啊。你先不着急回复,先看了想想再要讨论  发表于 2016-4-28 11:08
为什么要等中心距  发表于 2016-4-28 11:07
你这样的话输出轴要动轴  发表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  发表于 2016-4-28 11:06
输出轴不能定轴的,转不动的  发表于 2016-4-28 11:05
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发表于 2016-4-28 11:08:13 | 显示全部楼层
我输出走就是定轴啊
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发表于 2016-4-28 11:11:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:20 编辑
) T, o3 T& R  T2 d  ?+ ?! r4 r. T( Z& S: O+ ?* r: X3 }
大家可直接看17楼的图,加了机架

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这个就转不动了  发表于 2016-4-28 11:14
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发表于 2016-4-28 11:12:51 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2016-4-28 11:03
- p# e% m! v! C$ a0 P7 C0 N9 C1 p@海鹏.G 请看下图
0 a: D+ J; A' s6 q' z
有点奇怪,你的输出轴是固联轮2吗?# S; O! N- H. `% I) Q
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发表于 2016-4-28 11:16:40 | 显示全部楼层
( ^$ e# z/ n7 Z% P! X
大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速
( r5 x# j0 d4 w  f* E+ A
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发表于 2016-4-28 11:19:36 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2016-4-28 11:16
$ P9 L) a. R3 i4 d大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速

# v5 @. _7 P( m- c我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。+ H# f: q* d- b( ^  @$ i7 S
下图加了机架,看上去更容易。
4 Z. I5 E$ H5 z/ b6 s; s) D- V
3 p  J. L0 m* W0 C1 m' A" C) y
% I% M& L; L6 J3 a. @* [; c( s5 K$ L  R8 \& y9 C0 }. o" X
$ s. {, E. o, I7 S# }& J. g

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转不动,太阳轮顶死,要嘛加上偏心轴。 要嘛第二个太阳轮变位两齿轮在同一轴线上,配凑中心距。  发表于 2016-5-3 09:56
晕,楼下的,没理解楼主啊,恰恰是节圆不同。就是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一种解决思路,角变位能否实现需进一步论证。等中心距在这里是伪命题。  发表于 2016-4-28 11:40
刘大侠,没注意到楼主的太阳轮1和太阳轮2节圆是相等的吗?节圆相等的情况下,不通过变位还能实现?  发表于 2016-4-28 11:37
铰接和固联,你这样都转不动。铰接就是2个自由度的差动轮系,要两个输入。固联,就是2Z-X  发表于 2016-4-28 11:30
根据LZ的图,太阳轮固定在机架上,不转动。  发表于 2016-4-28 11:26
转不动的,太阳轮1是铰接在机架的吗?  发表于 2016-4-28 11:22
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发表于 2016-4-28 11:58:57 | 显示全部楼层
图纸做了修正。
+ V0 j* x& K% J  S8 @, T' }; w
( G: N8 E; Y  V( w- @9 c3 Z9 G- u' K3 P& D; w
/ a) Y7 r& J! v- p  x+ U
/ Y( s$ [1 J2 g4 k. N

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楼主还没吭气,我说的都是我理解的,也许跟楼主有出入的。说太多,喧宾夺主了。  发表于 2016-4-28 12:38
不用纠结这个机构叫不叫2Z-X机构。我在上边说了,三个同轴是伪命题,两个中心距不一定非得相等。现在就分析我这个图传动原理是否可行?  发表于 2016-4-28 12:27
还是转不动啊,行星架,太阳轮1,太阳轮2,这三个要同轴,才是2Z-X。三个同轴,所以两个啮合副等中心距。  发表于 2016-4-28 12:02
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发表于 2016-4-29 11:52:08 | 显示全部楼层
抛砖引玉,大家各抒己见
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发表于 2016-4-29 11:58:37 | 显示全部楼层
MARK一下,晚上回去研究一下
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