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楼主: 番茄唐龙

另类少齿差传动

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发表于 2016-4-28 10:48:25 | 显示全部楼层
@海鹏.G 上边的关于“偏心”的理解可能会有歧义。
% d9 n5 F9 S: A6 J第一种理解,两个太阳轮旋转中心和几何中心不同,即做行星运动;
6 y4 J2 `+ q2 ^; [6 o, `第二种理解,两个太阳轮做定轴转动,但不同轴。
5 m8 s, C+ X6 T我上边说的,主要指第二种。
% O" C8 ?6 Q/ I9 \( C. b5 t" ~/ J7 \( U- D% |4 u
如果L的设计目标追求少齿差,同时又想将双联齿轮变单个行星轮,也不用通过角变位追求等中心距。1 @) M! s7 ]5 ]0 V  K% N/ I8 K$ T
直接让两个太阳轮不同轴即可,中心距不必追求相等,转动太阳轮齿轮齿数也可任意选,方便实现少齿差乃至多齿差。
) d6 X9 M* {. G. g3 x如果设计的是同轴传动,只需保证行星轮连杆轴线与转动太阳轮轴线同轴即可,与第一个太阳轮轴线关联不大,唯一就是结构不对称。- t" z( ^1 d5 `2 d4 r5 l& \

5 B+ X/ m: p' _4 N

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请看我在12楼贴的图  发表于 2016-4-28 11:04
当然,实用角度,我觉得还应该是2Z-X的WW  发表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z节省个双联,比少齿差节省个“输出机构”  发表于 2016-4-28 10:57
大侠,他这个应该是用零齿差的思路,2X-Z的齿数节圆比,他是通过变位实现的  发表于 2016-4-28 10:53
发表于 2016-4-28 11:03:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:22 编辑
# n& r6 p* E# [2 e: D( A% |0 F& x2 w5 C- h5 c# C
@海鹏.G 请看下图
6 _; K' z* Q  q7 a# C3 v0 ]可直接看17楼的图,加了机架,容易理解。

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看我的系统整理贴。  发表于 2016-5-5 14:30
这个图都编辑几次了。。。  发表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系统梳理贴  发表于 2016-5-3 10:41
一看就转不动,定死了。  发表于 2016-5-3 09:48
这样吧,上图理解可能会产生歧义。看14楼的图。  发表于 2016-4-28 11:12
不是转不动,是不保证啮合  发表于 2016-4-28 11:08
我的输出轴就是定轴啊。你先不着急回复,先看了想想再要讨论  发表于 2016-4-28 11:08
为什么要等中心距  发表于 2016-4-28 11:07
你这样的话输出轴要动轴  发表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  发表于 2016-4-28 11:06
输出轴不能定轴的,转不动的  发表于 2016-4-28 11:05
发表于 2016-4-28 11:08:13 | 显示全部楼层
我输出走就是定轴啊
发表于 2016-4-28 11:11:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:20 编辑
) Q4 t* y( T0 V) S+ z8 z: J' p1 d' C  F$ G5 E% h! v  C) O
大家可直接看17楼的图,加了机架

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这个就转不动了  发表于 2016-4-28 11:14
发表于 2016-4-28 11:12:51 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2016-4-28 11:03: t7 |7 G9 j4 t# s- i$ c# p
@海鹏.G 请看下图

1 |( [) U! S$ t( ?$ u有点奇怪,你的输出轴是固联轮2吗?
6 Q/ S5 E- U5 V" G" e7 Q/ u4 @( [
发表于 2016-4-28 11:16:40 | 显示全部楼层
) L$ i: |( B) t9 ^0 Q3 ~  b# F
大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速& b# _+ }" M! ]8 g

点评

所以只是纯几何讨论,实用意义有待验证。但机构确实简化了,思路挺不错。我这就有设备用2Z-X,但是两个输入的差动轮系。  发表于 2016-4-28 11:26
角变位调中心距理论上可行,实际能否调整到弥补“齿差”的地步,需进一步计算论证。  发表于 2016-4-28 11:23
双联齿轮是齿数控制节圆,而楼主这个是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:21
也就是说,一个行星轮实现了双联齿轮的两个节圆  发表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。 下图加了机架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  详情 回复 发表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  发表于 2016-4-28 11:17
发表于 2016-4-28 11:19:36 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2016-4-28 11:16
- o2 W7 i1 X5 L1 j  Z# p2 {1 |大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速
8 w4 ?2 w4 k& X# X  @) V- [
我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。- V( }& s7 Q7 B
下图加了机架,看上去更容易。
7 F% t4 ^8 J4 h  A" r: G" y. Y) ^$ e# O8 m/ U2 ]( q9 s/ m
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* ]" ~/ p1 V* Y1 t0 M% q! ^0 A

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转不动,太阳轮顶死,要嘛加上偏心轴。 要嘛第二个太阳轮变位两齿轮在同一轴线上,配凑中心距。  发表于 2016-5-3 09:56
晕,楼下的,没理解楼主啊,恰恰是节圆不同。就是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一种解决思路,角变位能否实现需进一步论证。等中心距在这里是伪命题。  发表于 2016-4-28 11:40
刘大侠,没注意到楼主的太阳轮1和太阳轮2节圆是相等的吗?节圆相等的情况下,不通过变位还能实现?  发表于 2016-4-28 11:37
铰接和固联,你这样都转不动。铰接就是2个自由度的差动轮系,要两个输入。固联,就是2Z-X  发表于 2016-4-28 11:30
根据LZ的图,太阳轮固定在机架上,不转动。  发表于 2016-4-28 11:26
转不动的,太阳轮1是铰接在机架的吗?  发表于 2016-4-28 11:22
发表于 2016-4-28 11:58:57 | 显示全部楼层
图纸做了修正。
! L9 z3 W6 n3 w- ~% u9 _. Y+ z: S9 e) M3 b& ?

* w- l/ U- _; s4 f  W8 z
8 ^) `" j  j! R& g
2 [. h$ s( ]9 h" K8 t* d* M5 C, n

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楼主还没吭气,我说的都是我理解的,也许跟楼主有出入的。说太多,喧宾夺主了。  发表于 2016-4-28 12:38
不用纠结这个机构叫不叫2Z-X机构。我在上边说了,三个同轴是伪命题,两个中心距不一定非得相等。现在就分析我这个图传动原理是否可行?  发表于 2016-4-28 12:27
还是转不动啊,行星架,太阳轮1,太阳轮2,这三个要同轴,才是2Z-X。三个同轴,所以两个啮合副等中心距。  发表于 2016-4-28 12:02
发表于 2016-4-29 11:52:08 | 显示全部楼层
抛砖引玉,大家各抒己见
发表于 2016-4-29 11:58:37 | 显示全部楼层
MARK一下,晚上回去研究一下
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