求如图机械码垛机器人的设计思路

oldkelind · 发表于 2016-4-25 12:41:36

如图,码垛过程简单,市场上4轴5轴6轴机器人成本太高,想在1w左右成本基础上制作简易机械臂.请教行家有没有可能?有什么好的设计思路.

bruce87e · 发表于 2016-4-25 13:18:42

结构是不难，主体是一个升降结构、一个水平移动结构再加一个抓取结构，但是1W做不下来，伺服电机加驱动器就5、6千了，再加上PLC与机械传动部分，自己算算

桃源闲客 · 发表于 2016-4-25 13:33:16

用一个气缸推动摆臂摆动，伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降，用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来，应该不会少于1.8W。如果不用伺服，换成带刹车的电机加变频器，控制精度不知道不知道能不能达到。应该能省个3千吧。

番茄西瓜 · 发表于 2016-4-25 14:50:51

圆形的东西是什么材料

kingreader · 发表于 2016-4-25 17:11:16

如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作，机械臂只需要转动；机械臂使用摆动气缸，物料堆变频电机加位置感应。

however1241 · 发表于 2016-4-25 19:55:39

跟在后面学习

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:53:53

桃源闲客发表于 2016-4-25 13:33
+ ]) _, T, B- {) u1 c) T用一个气缸推动摆臂摆动，伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降，用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来，应 ...

时间不够,用最大5mm的丝杆1800/5=360转, 上下共720转, 需要5秒,这还只是转动,还有中间停顿,检测\ 吸件\放件.

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:56:39

番茄西瓜发表于 2016-4-25 14:50
! ]& ?0 |6 D. a# T3 C2 F( ?: q9 L圆形的东西是什么材料

钢盖板

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:58:42

kingreader 发表于 2016-4-25 17:11
1 q4 R4 L% s7 N如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作，机械臂只需要转动；机械臂使用摆动气缸，物料堆变频电机加 ...

当然了,但现场挖一个2米的坑不现实.

oldkelind · 发表于 2016-4-25 23:00:38

关键是时间,8秒钟能不能完成一个过程.

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