台达刹车伺服1.5KW配减速机1/30，报警过载？

wxpwu · 发表于 2016-4-6 23:06:47

实际提升的重量230KG，产生的力矩在88NM，1.5KW的台达刹车伺服配减速机1/30，产生力矩在215NM，应该足够，但试车时在动作过程中正常，一但停下就报警过载，下午加了弹簧配重，都可以拉着座子提升了，还是停下就报警，请问谁知道是怎么回事呀？

老刀无锋 · 发表于 2016-4-7 08:13:04

本帖最后由老刀无锋于 2016-4-7 08:48 编辑

计算负载惯量与电机转子惯量的比值
伺服电机的选型计算中，因为要求很短的加减速时间，所以一般来讲扭矩并不是最需要关注的指标，往往转子惯量才是决定电机选型的关键数据。

千里冰峰66 · 发表于 2016-4-7 08:18:59

停机前有没有减速？或者减速太快都可能造成惯性力矩过大从而引起报警。

WHITEWOLF1208 · 发表于 2016-4-7 08:34:12

同意二楼的说法，你计算下系统负载惯量然后咨询下伺服电机的供应商，看和你选的电机能否匹配。

eastking1111 · 发表于 2016-4-7 08:36:52

5倍以下转动惯量比

螺旋线 · 发表于 2016-4-7 12:33:44

确定抱闸打开木有
昨天用就出现抱闸木打开，监控扭矩170%。
自动识别下惯量
监控下实际的扭矩
改下加减速时间

尘世天涯 · 发表于 2016-4-7 12:49:12

根据你提供的信息，做了简单计算
由重量230kg，扭矩88Nm，算得输出轮半径为38mm
计算负载转动惯量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
由于楼主没有提供减速机惯量，因此在此忽略，经过减速机以后的负载惯量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
根据楼主提供的电机功率，转子惯量大约在5~10 kgcm2（根据其他品牌电机推算）
可见你的惯量匹配问题不大
如果是停机的时候报警，我猜测应该是急停加速度太高。在我接触过的伺服驱动器里面，运行加速度和急停加速度是单独设置的。运行加速度一般都会去根据负载去做更改。但是急停加速度通常不会有人注意到，当驱动器工作在受控停止模式的时候，急停是通过预设的急停加速度来停止的，如果这个值设置的太高，就会发生过载报警

wxpwu · 发表于 2016-4-10 20:01:46

尘世天涯发表于 2016-4-7 12:49 - m; E( w3 |- x# I
根据你提供的信息，做了简单计算 ^/ k' ^! e( Z# O! j
由重量230kg，扭矩88Nm，算得输出轮半径为38mm; Z# A& U$ ?8 {& q# c$ R9 N
计算负载转动惯量J0 = 23 ...

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