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一个前后运动的静止齿轮啮合一个固定静止齿轮如何判断停止?

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发表于 2016-4-5 14:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题如题,一个前后移动的静止主动齿轮 啮合 一个固定静止的从动齿轮  如何判断两个齿轮已经啮合完毕?
% K, b# k% L( A# i* Q" {( F5 Z0 r9 [$ \
环境:N个固定静止的从动齿轮,XY轴排列 类似九宫格,但XYZ三个方向都会有误差,不能确保在同一水平线上。! m7 e9 A* _, I( f4 x. n
         外部一个XY运动的机构将主动齿轮送到相应的从动齿轮附近,这个时候 如何 将主动齿轮啮合到对应的从动齿轮,并且确定两个齿轮已经完美啮合。' V4 u3 g3 ?) {* m! X
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发表于 2016-4-5 15:33:34 | 显示全部楼层
怎么看不懂?
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发表于 2016-4-5 16:59:22 | 显示全部楼层
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?
- }) G; U3 L% `: ?8 k; W$ }( D6 q这些都会影响方案的选择。
" H, A! _9 ]' J- S- d5 w
/ ?8 b. D' Y$ t, }; |3 o- k1 f; N7 r! V
3 G0 }1 q" ]0 b' R! m
) {/ z  ^  q$ N8 g' p
# Z2 a' Q( e9 I# m

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发表于 2016-4-5 17:05:33 | 显示全部楼层
是有可以通过电阻的变化来判断啮合的程度,例如啮合的号接触面大,电阻小。

点评

或者拉线传感器,就是那种比较精确地距离传感器,检测两主轴距离的。我也没搞过这种问题,但是头脑风暴一下  发表于 2016-4-5 17:30
这个有实际案例没有?个人认为,接触面大小与负载有关,且变化很小,通过这个判断啮合程度难度较大。  发表于 2016-4-5 17:16
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发表于 2016-4-5 17:13:45 | 显示全部楼层
首先给个简单经济的方案。% l- V% z4 @. ~! }
) Q( S9 k" r* U" J( g

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:26:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 17:53 编辑
" C$ d% j/ Y$ E9 E5 T, X* ^
刘景亚 发表于 2016-4-5 17:13 6 m& U. W; {; T; j8 m4 k% t- Y
首先给个简单经济的方案。

/ h% A: _! X) ?9 h7 {就是这种场景,但是齿轮中间结构 不方便加。。中间是断开的两个部分。。因为有时候右方的固定齿轮 可能靠前 也可能靠后(装配过程误差在3毫米左右)。, E/ J1 o0 w! l5 k0 B3 J( R/ Q
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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:30:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 18:21 编辑 ; \& P+ g6 ]$ y  {1 Y3 N! _
刘景亚 发表于 2016-4-5 16:59 ; c/ g# T% h" a0 ?% p; d  L. ~3 o
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?6 P  }! A& p! b' ]( L
这 ...
: u8 f/ O' q6 W5 B# H5 c- j" h* i
非常感谢  刘博士。。。可能我描述的不是太准确,但是你已经完全理解了。 冒昧,我是互联网技术出身 习惯用语不同,刚转入这个行业 虽然不做机械,但团队遇到这个问题  也跟着寝食难安。刚了解了下是 刘博士!!!受宠若惊,非常感谢
4 [( L3 P# M7 y- [9 v# R1 ~
6 M7 G' }1 B( R$ y; N2 C, p我们之前想过用 类似 电阻、限位开关等方式,都行不通。无法达到精准.
6 s8 n0 A/ g5 L
/ y# ?6 q" D, o2 L& Y1.目前是试验机,是想要出产品机
3 `! e; c% O7 Y2 Q, m1 }. p$ O" j: k2.场合是小型立体存储仓库
8 y8 t/ z* F/ J4 ?, t3.精度要求高,3mm误差
& @7 t( |5 O8 L$ L4.功能优先。

点评

人家是博士!  发表于 2016-4-5 18:00
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发表于 2016-4-5 19:11:13 | 显示全部楼层
学习下!
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发表于 2016-4-5 19:47:03 | 显示全部楼层
基恩士有检测距离的光电传感器,将两个齿轮分别固定一遮光片,在两齿轮完全咬合后俩遮光片留出几毫米距离,剩下的把基恩士的人叫过来,他们会帮你选型,成本也不贵。
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发表于 2016-4-6 07:26:11 | 显示全部楼层
5楼用的是双啮仪
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