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一个前后运动的静止齿轮啮合一个固定静止齿轮如何判断停止?

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发表于 2016-4-5 14:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题如题,一个前后移动的静止主动齿轮 啮合 一个固定静止的从动齿轮  如何判断两个齿轮已经啮合完毕?
. Q$ R1 C3 J& \' M. w" R: H( }, b& f+ J' `
环境:N个固定静止的从动齿轮,XY轴排列 类似九宫格,但XYZ三个方向都会有误差,不能确保在同一水平线上。
* z0 |9 g% W4 _- |; Q$ X         外部一个XY运动的机构将主动齿轮送到相应的从动齿轮附近,这个时候 如何 将主动齿轮啮合到对应的从动齿轮,并且确定两个齿轮已经完美啮合。
0 a% c1 j0 F8 g2 \& A+ `. [+ `9 |* k
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发表于 2016-4-5 15:33:34 | 显示全部楼层
怎么看不懂?
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发表于 2016-4-5 16:59:22 | 显示全部楼层
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?' J" F& ]9 V+ f" p& |, B- n
这些都会影响方案的选择。( f3 o* D: O! ^5 y/ q5 U5 o
* k  S* f! d! p. p2 X; e' _

* {- W3 B1 u2 j, ]* o
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. |% [5 B* Q8 c1 `9 T

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发表于 2016-4-5 17:05:33 | 显示全部楼层
是有可以通过电阻的变化来判断啮合的程度,例如啮合的号接触面大,电阻小。

点评

或者拉线传感器,就是那种比较精确地距离传感器,检测两主轴距离的。我也没搞过这种问题,但是头脑风暴一下  发表于 2016-4-5 17:30
这个有实际案例没有?个人认为,接触面大小与负载有关,且变化很小,通过这个判断啮合程度难度较大。  发表于 2016-4-5 17:16
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发表于 2016-4-5 17:13:45 | 显示全部楼层
首先给个简单经济的方案。
* A, ^4 B3 d$ b3 X8 x4 t8 o7 h5 ~" I9 U! R; ]" Q. y& |% p' `9 s

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:26:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 17:53 编辑
* w# F# q: A& }8 G) P
刘景亚 发表于 2016-4-5 17:13
; }2 u3 q4 J7 v9 N$ `" J6 {首先给个简单经济的方案。

' k/ Z* S& f/ d: y* i8 r就是这种场景,但是齿轮中间结构 不方便加。。中间是断开的两个部分。。因为有时候右方的固定齿轮 可能靠前 也可能靠后(装配过程误差在3毫米左右)。0 `5 k$ y- ?- v
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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:30:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 18:21 编辑 3 r& y  W$ O9 ^. _7 K2 o6 m4 r
刘景亚 发表于 2016-4-5 16:59
. d. R5 F; Y- Q6 C: r7 I这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?* C! t3 ^- q! i; ]' O6 y1 S' p3 i
这 ...
8 @1 W9 Y' `, R9 r6 ^! s$ ~
非常感谢  刘博士。。。可能我描述的不是太准确,但是你已经完全理解了。 冒昧,我是互联网技术出身 习惯用语不同,刚转入这个行业 虽然不做机械,但团队遇到这个问题  也跟着寝食难安。刚了解了下是 刘博士!!!受宠若惊,非常感谢
7 R: ~; Y/ @  `; P7 ^
% x: Z) Q% }6 E8 T. M我们之前想过用 类似 电阻、限位开关等方式,都行不通。无法达到精准.2 S2 x7 P& j; y* k

4 f; b4 Q0 t$ m/ G( U0 ?1.目前是试验机,是想要出产品机
% x$ n. i* t  B2 v- }2.场合是小型立体存储仓库2 k' k  S* W, \) B8 q
3.精度要求高,3mm误差, O. p0 O7 B( C' e& G
4.功能优先。

点评

人家是博士!  发表于 2016-4-5 18:00
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发表于 2016-4-5 19:11:13 | 显示全部楼层
学习下!
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发表于 2016-4-5 19:47:03 | 显示全部楼层
基恩士有检测距离的光电传感器,将两个齿轮分别固定一遮光片,在两齿轮完全咬合后俩遮光片留出几毫米距离,剩下的把基恩士的人叫过来,他们会帮你选型,成本也不贵。
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发表于 2016-4-6 07:26:11 | 显示全部楼层
5楼用的是双啮仪
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