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一个前后运动的静止齿轮啮合一个固定静止齿轮如何判断停止?

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发表于 2016-4-5 14:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题如题,一个前后移动的静止主动齿轮 啮合 一个固定静止的从动齿轮  如何判断两个齿轮已经啮合完毕?
' T( G+ v8 k/ k5 h7 O: _& j
: v3 D' [7 z, f环境:N个固定静止的从动齿轮,XY轴排列 类似九宫格,但XYZ三个方向都会有误差,不能确保在同一水平线上。
; _  r1 C! W/ ~/ a/ {         外部一个XY运动的机构将主动齿轮送到相应的从动齿轮附近,这个时候 如何 将主动齿轮啮合到对应的从动齿轮,并且确定两个齿轮已经完美啮合。
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发表于 2016-4-5 15:33:34 | 显示全部楼层
怎么看不懂?
发表于 2016-4-5 16:59:22 | 显示全部楼层
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?1 Q) S# P) C# H+ O' E  f
这些都会影响方案的选择。
/ L( Y' b' k: c2 [- m. u7 ]6 v1 K7 `( ?' J- q
* l) M+ t$ U9 a1 P
3 S8 M2 |; Y' N/ W
/ w6 `+ X2 ~8 x( ~  m! _+ W

8 i7 N& c, g2 d# s$ w3 T

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发表于 2016-4-5 17:05:33 | 显示全部楼层
是有可以通过电阻的变化来判断啮合的程度,例如啮合的号接触面大,电阻小。

点评

或者拉线传感器,就是那种比较精确地距离传感器,检测两主轴距离的。我也没搞过这种问题,但是头脑风暴一下  发表于 2016-4-5 17:30
这个有实际案例没有?个人认为,接触面大小与负载有关,且变化很小,通过这个判断啮合程度难度较大。  发表于 2016-4-5 17:16
发表于 2016-4-5 17:13:45 | 显示全部楼层
首先给个简单经济的方案。
2 T5 g4 F0 L6 W& d8 ^' t1 L7 m" A" L! K

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评分

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:26:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 17:53 编辑
( L4 }5 h1 H, |  O5 w% g
刘景亚 发表于 2016-4-5 17:13 . n( `7 P3 Z! S+ `/ h
首先给个简单经济的方案。

& f2 o8 @& \- \- x0 v3 [' \- O就是这种场景,但是齿轮中间结构 不方便加。。中间是断开的两个部分。。因为有时候右方的固定齿轮 可能靠前 也可能靠后(装配过程误差在3毫米左右)。
' m! C! m+ ^( W5 o
 楼主| 发表于 2016-4-5 17:30:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 18:21 编辑 ' P4 L; r3 b6 k0 {' T1 Q1 ]5 Z
刘景亚 发表于 2016-4-5 16:59
* j7 O8 f( _, Z% @+ Q2 g. ~. N这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?
1 p( J1 L+ G1 L- R这 ...

& J# N9 D2 v) R# O非常感谢  刘博士。。。可能我描述的不是太准确,但是你已经完全理解了。 冒昧,我是互联网技术出身 习惯用语不同,刚转入这个行业 虽然不做机械,但团队遇到这个问题  也跟着寝食难安。刚了解了下是 刘博士!!!受宠若惊,非常感谢7 h6 b) h8 ~' A; L

4 @' L# x7 R% b8 Y7 h0 ^# B& U, s# [3 G我们之前想过用 类似 电阻、限位开关等方式,都行不通。无法达到精准.
$ A! ^- i2 [( T0 n/ M! U: u, ^& R8 W% o) M
1.目前是试验机,是想要出产品机" l# k8 o) G; B8 z
2.场合是小型立体存储仓库
+ l- m: z1 c9 z/ M# S! x3.精度要求高,3mm误差& o* S0 o% N8 p3 e
4.功能优先。

点评

人家是博士!  发表于 2016-4-5 18:00
发表于 2016-4-5 19:11:13 | 显示全部楼层
学习下!
发表于 2016-4-5 19:47:03 | 显示全部楼层
基恩士有检测距离的光电传感器,将两个齿轮分别固定一遮光片,在两齿轮完全咬合后俩遮光片留出几毫米距离,剩下的把基恩士的人叫过来,他们会帮你选型,成本也不贵。
发表于 2016-4-6 07:26:11 | 显示全部楼层
5楼用的是双啮仪
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