一种短行程升降机构，请教

jaxal1989

kongping 发表于 2016-3-15 12:58
发个示意简图，
一种方法是伺服电机驱动丝杠，如上图，上面的那个平台可上下60mm,
整个机架可以做得轻巧 ...

这个示意图好像能适合啊，我去好好研究下，3Q～

木bearlyj

伺服电机水平放置，齿轮齿条做轨迹，带接近开关或光电开关，但定位精度不太高。

问天问地问自己

jaxal1989 发表于 2016-3-15 08:17
对，了解了下凸轮，感觉用凸轮，下降时可以，但上升时可能停不到位，电机停了，工件可能还会上升一段再下 ...

1）按照lz的理解，如果凸轮有这个问题，其他的机构没有惯性问题么？
2）好好看看凸轮的轮廓曲线，可以精确控制速度、加速度、跃度。lz的工况对凸轮不是问题。
与lz讨论！

问天问地问自己

jaxal1989 发表于 2016-3-14 20:50
顺序是一定的～但60mm对凸轮是不是太高了

看看这个贴子，大行程凸轮组合机构试图搞定950mm行程。
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=345195

问天问地问自己

jaxal1989 发表于 2016-3-14 21:08
3个位置中对最低位和最高位要求不是很高，对中间位要求比较高，0.5mm以内

在中间位是否要求停留一定的时间，还是可变的时间？

还有最低位和最高位的停留时间，1S的循环如何分配？

jaxal1989

问天问地问自己 发表于 2016-3-15 16:43
1）按照lz的理解，如果凸轮有这个问题，其他的机构没有惯性问题么？
2）好好看看凸轮的轮廓曲线，可以精 ...

其他机构也有惯性，但它自己能够约束住。就像丝杆，电机停止不转，丝杆就不会转，丝杆不转的话，螺帽就能定住，工件也就不会动了~凸轮的话，它带动工件上升的时候，工件向上是没有任何约束的，所以不知道到位以后能不能停住。这只是我的理解，可能我对凸轮了解不够，有些误区。

jaxal1989

问天问地问自己 发表于 2016-3-15 17:11
在中间位是否要求停留一定的时间，还是可变的时间？

还有最低位和最高位的停留时间，1S的循环如何分配 ...

现在其他工序改了，总循环时间可以长点，大概是这样：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm）1200ms左右，低位（0mm）900ms(其中从中位带低位最多300ms)，从低位到高位最多200ms。大概的时间就是这样的~

问天问地问自己

jaxal1989 发表于 2016-3-15 18:57
现在其他工序改了，总循环时间可以长点，大概是这样：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm） ...

LZ需求搞清楚了，行程和间歇等参数确定了，就可以考虑各方案，研究一下成本和预算了。

linlx

动作太快，我想要实现，只有用凸轮的形式

尘埃雾雨

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