一种短行程升降机构，请教

jaxal1989 · 发表于 2016-3-14 20:28:14

负载约5kg，升降3个位置，最低位到最高位60mm，1秒内完成三个位置的循环。我首先想到的是电机加丝杠，但这样整个结构就太高了（因为电机会立着，高度上受限），会与上方的机器人手臂干涉。。有没有哪位大侠有什么好的精巧的结构能满足上述动作，同时最好整个机构总高度不超过100mm。。诚请各位大神来一起讨论讨论～～

刘嵩 · 发表于 2016-3-14 20:30:36

1s内3个高度循环，3个高度顺序是一定的吧？如果是一定的，凸轮就可以了。

非标UFO · 发表于 2016-3-14 20:41:21

双行程气缸可以，不过定位精度不高

非标UFO · 发表于 2016-3-14 20:42:13

双行程气缸可以，不过定位精度不高

jaxal1989 · 发表于 2016-3-14 20:50:17

刘嵩发表于 2016-3-14 20:30
1s内3个高度循环，3个高度顺序是一定的吧？如果是一定的，凸轮就可以了。

顺序是一定的～但60mm对凸轮是不是太高了

补充内容 (2016-3-14 22:36):
气缸来开始也想过，就是因为精度和担心中间位控制不好排除了～凸轮我还没设计过，不过映像里凸轮升降的机构行程都很小，就几个毫米，不知道60会不会太高了

祥云飞鱼 · 发表于 2016-3-14 20:52:33

滚子丝杆结构水平高度应该不需要100 螺母座固定配合一个斜切升降机构。

342517802 · 发表于 2016-3-14 21:00:14

双行程气缸带导杆

jaxal1989 · 发表于 2016-3-14 21:08:23

非标UFO 发表于 2016-3-14 20:41
双行程气缸可以，不过定位精度不高

3个位置中对最低位和最高位要求不是很高，对中间位要求比较高，0.5mm以内

jaxal1989 · 发表于 2016-3-14 22:48:23

祥云飞鱼发表于 2016-3-14 20:52
滚子丝杆结构水平高度应该不需要100 螺母座固定配合一个斜切升降机构。

祥云的意思可能是丝杠驱动斜锲，斜锲在推动滚子升降～刘哥的意思是滚子升降时要配合导轨，我理解的对吗？

mixin0756 · 发表于 2016-3-14 23:06:07

大升降机构

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