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求个好的90度翻转机构

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发表于 2016-3-6 21:03:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
工况是这样的,加工玻璃时,原片是竖着放在料架车上,现在要用个翻转机构,把玻璃旋转90度放在输送带上,现在厂内是用电机带动摆臂直接旋转90度,然后整个平台向下降,把玻璃放在输送带上,感觉成本太贵了!对了旋转90度后,玻璃必须垂直放在输送带上,不能一边先靠到输送带上,另一边后到( p' `% w7 p! {) n( q! ^
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发表于 2016-3-6 21:22:48 | 显示全部楼层
先占个位置,前排围观。但是我感觉到你不用电机,那么你是想用人力来翻转么?采用的方式,如果你采用两个受力支撑点的话,做一个滚筒一样的支架,将玻璃放一端放置于其上,然后作用一个推力,那么整个玻璃就可以旋转了90度了。让后让滚筒支架平移,那么玻璃就可以慢慢移动到皮带轮的上面了。
+ j' l' P. A1 Q9 M( E0 G1 ^' s; `% ^+ K
补充内容 (2016-3-7 09:18):3 ]; Z3 m  Q0 C: }2 M/ R! L6 o
确实看了后面的部分,其实采用气动元件的气缸作为动力,应该是较为好的。工厂中一般都有气源吧。

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想要那种机构,我翻转到80~90度的时候,玻璃已经是水平方向了,然后慢慢地平放在输送架上  发表于 2016-3-6 21:58
想要那种机构,我翻转到80~90度的时候,玻璃已经是水平方向了,然后慢慢地平放在输送架上  发表于 2016-3-6 21:58
现在是翻转跟垂直平放分开,想要想个好的机构,我翻转后,玻璃可以垂直的放在输送架上,这样动力源可以省点  发表于 2016-3-6 21:56
表达不清楚,关键是那个升降有啥好结构不?电机直接翻转跟用其他机构,大小等方面差好多  发表于 2016-3-6 21:52
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发表于 2016-3-6 21:27:13 | 显示全部楼层
多大的玻璃,多重?

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20公斤  发表于 2016-3-6 21:52
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发表于 2016-3-6 21:33:25 | 显示全部楼层
玻璃一般用吸盘。

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是用吸盘啊,关键是那翻转机构  发表于 2016-3-6 21:53
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发表于 2016-3-6 21:42:45 | 显示全部楼层
磨边对吧?

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那是后面工序,这道是上料  发表于 2016-3-6 21:54
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发表于 2016-3-6 21:54:30 | 显示全部楼层
玻璃的小作坊都是人工上线片儿的,自动线六轴机械手从A型架上下料的...

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或者你是直接用A架放倒,问题从翻转成了物料移栽...感觉移栽简单些...  发表于 2016-3-6 22:42
还是人工拿吸盘下片比较合适...不知道汽车玻璃是不是有间隔纸 有间隔纸吸盘也容易误动作的...  发表于 2016-3-6 22:40
也不算小作坊啊!你们家的汽车玻璃,说不定就是他家生产的,不过工艺真心落后了,高端汽车玻璃还是做不了,宝马奔驰之类的,他做不出来。上次按旧工艺生产,被宝马罚了2000万  发表于 2016-3-6 22:23
现在产线都是用库卡的机械手上片了,不过一些检查侧之类的,还是人工上片,人眼识别啊!比如曲率之类的,是靠人眼识别的,旧的产线还是人工的,不可能都是机械手啊,这个机构只是旧线改造用的  发表于 2016-3-6 22:20
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发表于 2016-3-6 21:55:26 | 显示全部楼层
看你要高端点,还是要低端点。* C) P; }4 s8 Y  S& M3 A
高端直接用机械手臂,给人感觉帅呆了!+ e* @# D+ v8 v( p) B2 _# t, R
低端点就用90度旋转气缸就行!

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上下片台是一个比较成熟的东西。基本上是液压的。不要误导人。  发表于 2016-3-7 09:25
气缸应该带不动,关键是最后要求平放,这个是唯一的难点,想把这块用机构省掉动力源  发表于 2016-3-6 22:25
气缸应该带不动,关键是最后要求平放,这个是唯一的难点,想把这块用机构省掉动力源  发表于 2016-3-6 22:25
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发表于 2016-3-6 22:15:40 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2016-3-6 21:33
: ]* ]0 V; A, E; g- ?* b玻璃一般用吸盘。

, v# |" S  \0 f真空吸盘 6 b( x5 t) y3 v2 |- W  V3 [, ]6 }- a6 M
(百度链接——http://baike.baidu.com/link?url=DTNo05mdZWMJgxmT8sOwvtJBx09XFbbF3Py2q1ejn7YH1n3PZ8oM_dxCIhsVelqlcmErfguhEUrKb1RstGBu2_)
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发表于 2016-3-6 23:03:00 | 显示全部楼层
直接上气缸,焊接在流水线,斜推上去,我厂里就有
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发表于 2016-3-6 23:10:54 | 显示全部楼层
连杆机构加气缸加吸嘴应该可以把
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