六轴机械手低速运行时抖动

杨经保

      机器人抖振是研发机器人必经的和一个过程，不是单调伺服电机就能解决的了的；这个问题其实是很复杂的，有机械硬件相关的问题、共振、控制系统算法的合理性和算法的正确性(控制藕合）等等，现象是具体表现、问题却多种多样。解决了A种速度，可是到B、C种速度上又不同程度、不同形式的出现了。
      还是认真分析一下，多方面综全考虑才能出结果。
      伺服电机供应商是不能给你满意的答复的。

宇宙ss

兄弟，解决了吗
  I2 l+ z5 t; d% q  g$ e我和你山川异域，机器同难，低速抖得急，高速缓一缓。