塑料爪如何抓取，如何定位

卡农戟 · 发表于 2016-2-20 12:15:33

用桁架机械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么样的爪手，底部定位如何做？求大神

duyeslin · 发表于 2016-2-20 12:30:34

1、定位基准尽可能与设计基准重合
2、你的这个工件需要定位和定向
3、你这个的抓取应该可以直接用手指气缸抓取，如果零件表面有要求，注意夹爪材料要比零件材料硬度低，防损做好

卡农戟 · 发表于 2016-2-20 12:38:42

duyeslin 发表于 2016-2-20 12:30 * a; e4 e$ S" w9 |* B( Z. m3 m( O
1、定位基准尽可能与设计基准重合4 \- R1 h1 L- V- I6 o+ w0 g
2、你的这个工件需要定位和定向6 e3 z. q4 Z3 z- O& ?. E, v* v
3、你这个的抓取应该可以直接用手指气缸 ...

感谢回复，一种是买三指气缸抓取，一种是用笔型气缸加机构（不过三指好像不太好做），流水线上料/料盘上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面还要翻转平台

老刀无锋 · 发表于 2016-2-20 16:43:05

零件直径不大，可以用料盘上料，这样可以省掉上料前的整理工作；
用夹指气缸从侧面夹取工件，手指按工件弧面仿形制作，气缸选择平行指的，以提高定位精度，而且侧面夹取便于实现翻面。

林海加油 · 发表于 2016-2-20 20:19:44

和零件接触的地方用pu做就好了

wanglin222 · 发表于 2016-2-24 08:44:01

用POM材料不知可不可以

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