2015国产工业机器人发展特点

寂静天花板

我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间。
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: {0 Z- m( m( A应用市场的不断扩大

0 T. A3 B+ U# B6 b1 o9 f2015年工业机器人除了在汽车行业的广泛应用外，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求增长较快。随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。

: N3 Y0 t# ^+ T$ d- N# e产品类型变化
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2015年工业机器人在产品类型发展赚足了眼球，随着人机协作趋势的发展，那么小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，四大巨头纷纷发布新型工业机器人，以协作机器人为主，市场基本都瞄准3C电子制造业。国产机器人本体企业也纷纷推出新型的机器人，小六轴关节机器人、scara机器人成为企业的新卖点和市场增长点。
2015年机器人产业整合我们总结了三种模式。实业模式、投资模式，“企业+基金”模式。三个不同的模式有一个共同的主题，就是在不同的约束条件和因缘际会下、以不同的方式、从不同的方向，共同走向产融结合，贯通产品经营与资本经营的互动和循环，一步步实现企业成长，推动着产业整合。目前中国机器人产业发展是一场泥沙俱下、波澜壮阔的产业结构变迁和系统再造运动。它不是在结构稳态和规则确定背景下的运营经济。
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同质化与价格战
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国产机器人市场刚起来就硝烟弥补，以6kg一个六轴坐标机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多。

9 E" P3 X  ~3 A+ I- v核心部件掣肘

2015年中国机器人的处境依然很严峻，其中最典型的是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说，目前全球机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，目前减速器是制约机器人产业发展的关键因素，而减速器的核心技术，几乎垄断在两家日本企业纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonicdrive）手上，所有的企业都在给日本企业打工。关键部件进口比例较高，导致现在国内制造工业机器人成本较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。国产机器人的本体成本偏高，这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。

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