AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可

sonior · 发表于 2015-12-9 10:50:51

最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。
功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。
棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上
AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手，
机械手规格：
上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm
左右方向：行程±25mm
前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm
尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。
注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题，
希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！

sonior · 发表于 2015-12-9 10:56:35

我的联系方式：
吴经理：13682051466
qq：616121308 求群里的大侠们指导，技术合作也可以！

z243426738 · 发表于 2015-12-9 11:58:36

布局图有吗？一定要用AGV？非标机床，还是冲压或者其他的。

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-9 11:58:52

lz不是已有设计方案了么？

pgysky · 发表于 2015-12-9 12:29:00

AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-10 15:46:59

pgysky 发表于 2015-12-9 12:29
& L4 N1 G0 X( d- FAGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

可能要作用于不同工位。提高利用率。

AGV可以二次定位。

zgy1025 · 发表于 2016-12-12 13:31:27

光伏切片自动上下料用的吧

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 04:34:06

LZ进展如何了？

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AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可

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