工业机器人仿真该从哪入手？

机器人55555 · 发表于 2015-11-23 16:15:08

请教各位，工业机器人的集成应用仿真该从哪入手？请知道的前辈详细谈谈，甚为感谢。
比如：
1、有没有什么免费的软件可以用？网上搜索的几大家都有自己的仿真软件，但是需要付费。有介绍SW插件Robotworks的。2、我是做机械部分的，同事用ADAMS在做本体的仿真分析，但都没有做集成应用的，是不是还需要软件方面的知识？
3、有没有推荐的教程、书籍资料可供学习的？
等等。

祥云飞鱼 · 发表于 2015-11-23 16:50:44

Robotstudio  ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）
还有就是  知道品牌机械手参数  下载三维模型  用分割实体，把各个轴极限尺寸约束上去（这个必需知道机械手基础才行）在SW模拟
还有是CAD 模拟平面图模拟（简单的），没有空间想象能力不要选择这个了。
以上不管哪个都不是一周半个月你能搞定的，最好的办法就是选好机械手给供应商让他帮你模拟一下（特别是几台机械手协作工作的时候）。
1轴  简单画个简单，机械手动作范围图  看你东西在在这范围里面不。
（所以平时要积累啊，要不然用的时候欲哭无泪）

三轴坐标系 · 发表于 2015-11-23 20:57:38

Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

机器人55555 · 发表于 2015-11-24 19:34:48

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50 6 N7 X' n& {8 V+ `8 b
Robotstudio ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）6 z$ a4 W3 |. {: x- E5 L
还有就是知 ...

祥云大侠好，感谢你的耐心回复，可能是我问题说的不清楚或没有表达好，还是先介绍一下自身情况吧。鄙人刚进机器人行业一年时间，一直在做三轴、四轴、五轴的冲压机械手，算是有点基础知识吧。我只是用SW建模然后导入ADAMS仿真分析，大概就是做做惯量匹配什么的。毕竟冲压的运动范围属于圆柱坐标系，感觉还是可以想象、理解、易于分析的。但是对于关节式的接触较少，尤其是六轴和七轴的，大侠所说的了解这些品牌机器人的模型，很多都已经下载了，也进行分关节、按运动范围进行约束了（在SW中）。但是很难进行模拟运动轨迹（实际由算法同事规划、负责），尤其是在模拟的工程应用中（做集成方案时，多台联动，且有六轴有七轴）。所以想学习一下，有没有适合的软件做轨迹规划，或者说在做集成的时候可以提前模拟出机器人的运动情况，可以为实际应用节约时间和成本。还请大侠多多指教，谢谢！
PS：鄙人现在并没有是因为要抱佛脚，才来发帖，因为我们暂时也没人做这个，也没需求做这个，只是随着学习的深入，感觉学点这方面的很有必要，也没打算一个月两个月就能学好，还请大侠们多多指教！
PPS：天花板大侠在技术和SW上都很有研究，也是社区老员（俺一直潜伏着，呵呵），还请天花板大侠也多给些指导、方法，也一并先谢谢了！

机器人55555 · 发表于 2015-11-24 20:03:57

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50
% w! K) l9 a: U6 vRobotstudio ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）! \; B5 }% M, e" t( N- \
还有就是知 ...

谢谢前辈指的道，正在看前辈之前发的帖子

机器人55555 · 发表于 2015-11-24 20:18:04

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50 & }) t5 N# |5 ?1 j& }
Robotstudio ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）* I' }9 O( _6 N8 ~) M& _) {4 Q2 J! O) A
还有就是知 ...

我们不是ABB、发那科的大客户，只是有时候我们做集成时会根据客户的需求买一些，有买过ABB四轴的、库卡、川崎、安川六轴的，公司也在研发本体，也有部分产品，但感觉还不成熟，做集成时主要还是以购买机器人为主，就自家仿ABB四轴的和3-5轴冲压的处在实际应用中。但是都没有模拟过轨迹，PS网上搜索说ABB的robotstudio限期使用一个月？

18651858547 · 发表于 2015-11-26 13:57:25

我只是用UG里面简单的约束模拟的

机器人55555 · 发表于 2015-11-27 12:24:53

三轴坐标系发表于 2015-11-23 20:57 + d" q3 G! E% t
Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

谢谢大侠的回复

机器人55555 · 发表于 2015-11-27 12:25:30

18651858547 发表于 2015-11-26 13:57 7 d6 \: u& ~+ \' v% V8 T4 n" C
我只是用UG里面简单的约束模拟的

没怎么用过UG，不知道效果怎么样

☆西北光☆ · 发表于 2015-11-28 22:40:48

用robodk试试吧超级简单方便的模拟仿真软件！！

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