工业机器人仿真该从哪入手？

机器人55555

请教各位，工业机器人的集成应用仿真该从哪入手？请知道的前辈详细谈谈，甚为感谢。
比如：
1、有没有什么免费的软件可以用？网上搜索的几大家都有自己的仿真软件，但是需要付费。有介绍SW插件Robotworks的。2、我是做机械部分的，同事用ADAMS在做本体的仿真分析，但都没有做集成应用的，是不是还需要软件方面的知识？
$ V8 i+ u/ `5 g: b: Z% w0 p3、有没有推荐的教程、书籍资料可供学习的？
等等。
& f8 P9 Q; g6 Q/ R. s( b4 F0 y

祥云飞鱼

Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的东西导入进去做集成 模拟。发那科也有类似软件 （要光盘）
% O# B. U  h# o* ?" k, j  d还有就是  知道 品牌机械手参数  下载三维模型  用分割实体 ， 把各个轴极限尺寸 约束上去   （这个必需知道机械手基础才行） 在SW模拟
还有是CAD 模拟平面图模拟（简单的 ） ，没有空间想象能力不要选择这个了。
1 N$ t$ z1 g0 w, G, P# z6 h以上不管哪个都不是一周半个月 你能搞定的，最好的办法就是选好机械手给供应商让他帮你模拟一下 （特别是几台机械手协作工作的时候）。
+ t2 s4 N8 R) x" x! {1轴  简单画个简单，机械手动作范围图  看你东西在在这范围里面不。
& t- t0 X& a# H! i- D) r! H（所以平时要积累啊 ，要不然用的时候 欲哭无泪）

三轴坐标系

Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

机器人55555

祥云飞鱼 发表于 2015-11-23 16:50
* j8 V/ p& ^+ ^. [2 }5 W1 hRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的东西导入进去做集成 模拟。发那科也有类似软件 （要光盘）
8 ^* _7 L/ r5 A" ~6 E) f$ ~还有就是  知 ...

& W) Z8 a/ z$ e5 P祥云大侠好，感谢你的耐心回复，可能是我问题说的不清楚或没有表达好，还是先介绍一下自身情况吧。鄙人刚进机器人行业一年时间，一直在做三轴、四轴、五轴的冲压机械手，算是有点基础知识吧。我只是用SW建模然后导入ADAMS仿真分析，大概就是做做惯量匹配什么的。毕竟冲压的运动范围属于圆柱坐标系，感觉还是可以想象、理解、易于分析的。但是对于关节式的接触较少，尤其是六轴和七轴的，大侠所说的了解这些品牌机器人的模型，很多都已经下载了，也进行分关节、按运动范围进行约束了（在SW中）。但是很难进行模拟运动轨迹（实际由算法同事规划、负责），尤其是在模拟的工程应用中（做集成方案时，多台联动，且有六轴有七轴）。所以想学习一下，有没有适合的软件做轨迹规划，或者说在做集成的时候可以提前模拟出机器人的运动情况，可以为实际应用节约时间和成本。还请大侠多多指教，谢谢！
PS：鄙人现在并没有是因为要抱佛脚，才来发帖，因为我们暂时也没人做这个，也没需求做这个，只是随着学习的深入，感觉学点这方面的很有必要，也没打算一个月两个月就能学好，还请大侠们多多指教！
PPS：天花板大侠在技术和SW上都很有研究，也是社区老员（俺一直潜伏着，呵呵），还请天花板大侠也多给些指导、方法，也一并先谢谢了！
7 A3 S) ~1 c* r9 R: @' s  L. H

机器人55555

祥云飞鱼 发表于 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的东西导入进去做集成 模拟。发那科也有类似软件 （要光盘）
3 }$ D3 |3 J8 p- A还有就是  知 ...

谢谢前辈指的道，正在看前辈之前发的帖子

机器人55555

祥云飞鱼 发表于 2015-11-23 16:50
; a; J. Z: i- o* HRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的东西导入进去做集成 模拟。发那科也有类似软件 （要光盘）
还有就是  知 ...

我们不是ABB、发那科的大客户，只是有时候我们做集成时会根据客户的需求买一些，有买过ABB四轴的、库卡、川崎、安川六轴的，公司也在研发本体，也有部分产品，但感觉还不成熟，做集成时主要还是以购买机器人为主，就自家仿ABB四轴的和3-5轴冲压的处在实际应用中。但是都没有模拟过轨迹，PS网上搜索说ABB的robotstudio限期使用一个月？

18651858547

我只是用UG里面简单的约束模拟的

机器人55555

三轴坐标系 发表于 2015-11-23 20:57
2 V6 d" o1 a. Q+ ]: U9 dRobotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

谢谢大侠的回复

机器人55555

18651858547 发表于 2015-11-26 13:57
9 }6 n% S9 y# N# N2 O+ S6 ]. r/ R  @我只是用UG里面简单的约束模拟的

0 i& j% |0 i3 G/ V& w$ d没怎么用过UG，不知道效果怎么样

☆西北光☆

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