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楼主: lcy522

LED球泡壳自动上料方案

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发表于 2015-9-20 14:14:20 | 显示全部楼层
用并联机器人最简单了,配CCD视觉以后,可以直接在皮带上面抓取,进口的可以考虑ABB,发那克,国产的可以考虑沈阳新松

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发表于 2015-9-21 09:38:05 | 显示全部楼层
我为人民 发表于 2015-9-19 10:05
滑槽+传送机构+擒纵机构+定位机构可以实现

大侠滑槽是怎样的结构?其它几个好理解,滑槽想不出来。

谢谢。
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发表于 2015-9-22 16:33:52 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-9-17 20:38
你们做到什么速度

工作节拍在5秒的样子,供料1秒就能完成
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发表于 2015-9-22 16:43:53 | 显示全部楼层
Winter2000 发表于 2015-9-20 10:08
是的.是已排列好的盘子(不管用何方式)因小区空间不足,所以无法上传更高清的影像连MechLib也因此暂停, 看看 ...

版主可以放swf连接,或者外网视频。

btw,版主的超多自动化swf非常赞!
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发表于 2015-9-22 20:09:51 | 显示全部楼层
真空吸,吸盘用特制信
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发表于 2015-9-22 20:26:41 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-9-17 07:24
得花钱。。。

磨损太大
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发表于 2015-9-22 21:09:10 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2015-9-23 12:20:15 | 显示全部楼层
用吸盘
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发表于 2015-9-24 13:49:22 | 显示全部楼层
振动盘的盘体上如果喷一层硅胶类的东西,是不是就不会造成你所说的划伤了呢?可以与做振动盘的讨论一下我觉得
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发表于 2015-9-24 17:32:40 | 显示全部楼层
看过日本做灯泡的全自动线是用2条绳子来输送灯炮,你想一堆乱七八糟的灯炮可能有点困难了。能否从制程上让前端成型后放在TRAY盘里,再用一个XYZ加吸盘来取料。
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