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发表于 2015-8-9 23:21:55
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要看是怎么个追求了,国产的机器人本体门槛很低,大部分都只是在抄,但是呢,由于部分硬件如减速机、电机等不同,往往只是抄个样子,工艺是抄不了的。所以你会发现国内的机器人尤其是六轴机器人基本上都大同小异,虽然外形与国外很像,但是头重脚轻,机械性能会差很多,所以从这个角度来讲,机器人本体是没什么前途的,因为大家都能抄。
7 L2 W4 y! w& b' Y但是另一个方面,好的机器人本体门槛很高,除了电机、减速机的硬伤之外,好的结构设计也非常难,这就是为什么国内机器人本体做得好的、批量生产一致性很好的机器人厂商几乎没有。那么如果你能在这个上面有所突破,那就非常有前途。
+ m( I& [8 B: k/ t, o, Q很多人都认为机器人本体无非是实际各个轴的相对连接,本体制造多样,一般是铸铝,国产低端有焊接的,甚至有拼装的。但是实际上好的本体要复杂得多,会有很多细节的问题:比如说如果让重心降低,性能提升;电机与减速机的装配如何保证精度;本体的制造工艺如何保证一致性,装配如何实际稳定产量;如何解决电机散热问题;如何保证线缆长时间不损坏;如何保证机器人重复定位精度保持稳定;如何提高机器人动作的平滑,特别是低速运行时不会抖动;等等等等。0 l& H! D# e/ ~! f3 N- S/ ]1 L: @
机器人本体的利润确实不高,但是好的机器人本体非常重要,在国内也是一个非常有发展空间的领域。 |
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