两个工件焊接后，其焊缝需要打磨。请教

xline

现有两个工件焊接后，其焊缝需要打磨，故想用机器代替人工打磨，但有几个问题都一直想不通，现想帮忙理通一下思路，谢谢大家……如各位有什么好的方法，都来指点一下吧。

xline

@管理员 　怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？

.____﹏Ｍｒ

是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊接手臂不会很难控制

dongst

机器人焊接的话，只要装夹定位，就能保证这个值在一定的误差范围内的。
& ]7 @7 g/ z; M7 r  [' y; \; B/ t关于砂轮磨削补偿，我并不清楚此行业情况，想出一个异想天开的方案，你看看是否靠谱：
砂轮每转一圈磨一次焊渣，就有一定的磨损量，你可以去问供应商把这个磨损量要过来，然后按实际旋转圈数来进行补偿。

toafy

我也在做类似的打磨，利用砂轮磨削，自动进给不容易控制，随着砂轮外径的缩小，损耗量变大，并非线性变化，目前都是采用手动进给。
& C% E# W7 T' y  B
楼主是否可以考虑用将砂轮换成硬质合金盘铣刀来进行铣削？

vsunguojunv

楼主可以参考平缝埋弧焊接

0320040117

这个其实很好做，沙袋打磨机

zms9439

自动化焊接的话，焊缝高度比较均匀，取最高点，留点余量就可以了。
砂轮直径可以检测的，接触式、光学的都可以吧

管理员

xline 发表于 2015-6-19 11:45
@管理员 　怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？

) ]+ E( i2 Q% S放在哪个版块合适？
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xline

.____﹏Ｍｒ 发表于 2015-6-19 11:55
$ }' S) s0 H' d6 W" f( N( x- C是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊 ...

你好，谢谢你的关注，其实这个问题也想过，其实产品并不是如图示的那样，我只是示意画了一下，现在产品也是用机器人来焊接的，但有些时候其焊缝还是控制达不到在0.5mm之内，帮想用一台专机来磨削一下。