找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3161|回复: 9

轨迹选择

[复制链接]
发表于 2015-6-18 22:13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 衮雪76 于 2015-6-18 22:22 编辑
$ ~, K# S1 l6 D% C! [5 n( Z( T9 d% [
8 ?+ E2 d) J( ^* g% O1 ^需要做机械的出屑的机构,选择了齿轮连杆滑槽结构,
* h, \" I  m8 d因此用Execl做了公式,将连杆的中心等初步定下来,然后再 计算扒子的端点轨迹。        下面的数据可以反拷贝到EXcel中得出坐标。
6 t( V# L& _9 M6 D( a! ^( ~9 x+ }! z
然后用CAD将轨迹画出来,再选择最好的结构。0 ^. ]1 @' M6 J
下面是Excel的数据,可惜不可以用附件,否则,我直接将源文件附上。, s8 k* T+ N+ V2 {' _1 x' X# _: K

) w+ e6 V+ z, u6 o8 k/ R. w- D! R: S8 l0 p' ^8 [! A
变量                角度        A1        0        15        30        45        60        75        90        105        120        135        150        165        1808 i5 h# X9 ]3 r" W% I: H
                                                                                                                               
) U# p3 B3 }' l! Y  }$ G                齿轮节圆直径        D        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        1500 f% `8 ^. ]  H( O( k
                销位置        R        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60) K3 ~" |4 Q( ], H4 H) t+ R' X
                相角差        A0        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181
% o3 L$ ^  C' k! {! }3 ?: n        >0为在两点之间        杆端点距齿轮2销孔距离        R0        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190
9 _) |4 W$ y% o                                181.001,190.001                                                                                                : k5 N" N( ^- a: G, G  P
        齿轮1中心        点1X        x1        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -1000 G+ L( f3 W" a  J
                点1Y        y1        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380
  ~$ }3 E# C& S                                -100.001,380.001                                                                                               
( P" U4 e( W5 |* S                                                                                                                               
) m5 z: ~6 h* u$ n        齿轮2中心所在象限                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1
  ]9 s" r1 y2 U8 g9 N& ?2 ?5 l        齿轮2中心        点2X        X2        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -1607 ?7 q1 }0 x. @$ W
                点2Y        Y2        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292
9 V5 Y: }+ u& o3 T                                -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.5213 L* x; l+ r' ?4 @: a
                角度        A2        181        166        151        136        121        106        91        76        61        46        31        16        19 `7 R$ t& ^3 u6 J% r: r5 ?" A' h
                                                                                                                               
9 i; D2 v7 {( N" `5 `, ?                                                                                                                               
# ?$ A0 F& o* V1 U- h0 I" M& y        齿轮1上的销点位                X10        -40        -42.04445042        -48.03847577        -57.57359313        -70        -84.47085729        -100        -115.5291427        -130        -142.4264069        -151.9615242        -157.9555496        -160
- G/ u, h9 Q+ b/ P                        Y10        380        395.5291427        410        422.4264069        431.9615242        437.9555496        440        437.9555496        431.9615242        422.4264069        410        395.5291427        380
- _2 J$ C2 n0 T                                -40.001,380.001        -42.041,395.531        -48.041,410.001        -57.571,422.431        -70.001,431.961        -84.471,437.961        -100.001,440.001        -115.531,437.961        -130.001,431.961        -142.431,422.431        -151.961,410.001        -157.961,395.531        -160.001,380.001
& M9 Q/ v/ L: {0 H, _& @        齿轮2上的销点位                X20        -219.9908617        -218.2177436        -212.4771824        -203.160388        -190.9022845        -176.5382413        -161.0471444        -145.4846863        -130.9114228        -118.3204978        -108.569962        -102.3242982        -100.0091383" A5 \* K( K# w
                        Y20        241.4755848        257.0380429        271.6113064        284.2022314        293.9527672        300.1984309        302.5135909        300.7404727        294.9999116        285.6831172        273.4250136        259.0609705        243.5698735
" _& c8 ~7 \; Q' {                                -219.991,241.481        -218.221,257.041        -212.481,271.611        -203.161,284.201        -190.901,293.951        -176.541,300.201        -161.051,302.511        -145.481,300.741        -130.911,295.001        -118.321,285.681        -108.571,273.431        -102.321,259.061        -100.011,243.571  B# C. m# X/ I! ^
        X位置差                        -179.9908617        -176.1732932        -164.4387067        -145.5867949        -120.9022845        -92.06738406        -61.04714439        -29.95554356        -0.911422785        24.1059091        43.39156227        55.63125133        59.99086171
1 f% B" g; `( F2 P& O        Y位置差                        -138.5244152        -138.4910998        -138.3886936        -138.2241755        -138.008757        -137.7571187        -137.4864091        -137.2150768        -136.9616126        -136.7432897        -136.5749864        -136.4681722        -136.4301265
6 _: k( A( O/ s' A1 d' l                                                                                                                                3 \* ]( m# w9 }, q
        点的斜率                K        0.769619157        0.786107232        0.841582231        0.949427972        1.141490069        1.496264069        2.252134977        4.580623836        150.2723158        -5.672604553        -3.147501017        -2.453084713        -2.27418181
& g9 T+ S% I. D: ]. L* u! f        角度                        37.5825699        38.17114436        40.08336935        43.51396716        48.78008676        56.24395625        66.0576724        77.68492594        89.61872595        80.00228474        72.37430387        67.82173396        66.26401569
& O# U% W$ O8 l4 v) b+ w5 r. V                                                                                                                               
# ]5 u+ W: T+ F# d        X象限判断                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1+ S  T1 _; X# F1 j1 D, S) o
        Y象限判断                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        1        1        1        1# e. x; q2 |/ j1 @4 ~6 K
                                                                                                                               
5 C# M0 M  r. a        相对销2的位置        X方向                -150.5702919        -149.3719656        -145.370583        -137.789244        -125.2006754        -105.5750079        -77.10520848        -40.52461204        -1.264343283        32.98569234        57.53149635        71.72301449        76.47932713
0 R  U: L0 v* A9 U: S1 Z                Y方向                -115.8817811        -117.4223824        -122.3412996        -130.8209625        -142.9153276        -157.9680908        -173.651337        -185.6280039        -189.9957932        -187.1147886        -181.0804433        -175.9426304        -173.9278946
' F) c1 p2 \3 y- k4 C: c! Z                                190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190
- `, e4 S& b2 \& ]  p        端点X坐标                        -370.5611536        -367.5897092        -357.8477655        -340.949632        -316.1029599        -282.1132492        -238.1523529        -186.0092983        -132.1757661        -85.33480543        -51.03846561        -30.60128376        -23.52981116
% M! I7 N* n  u; D# W# e8 ~        端点Y坐标                        125.5938037        139.6156605        149.2700068        153.3812688        151.0374396        142.2303401        128.8622539        115.1124689        105.0041184        98.5683286        92.3445704        83.1183401        69.64197893* V. C) X. q6 K& _# r
                                -370.561,125.591        -367.591,139.621        -357.851,149.271        -340.951,153.381        -316.101,151.041        -282.111,142.231        -238.151,128.861        -186.011,115.111        -132.181,105.001        -85.331,98.571        -51.041,92.341        -30.601,83.121        -23.531,69.6412 z0 e! S$ q# V+ a5 Y4 V9 F3 u
                                                                                                                                ( v$ a  Y# n! h7 m! n* S/ H; k+ d/ w
                                190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190
" o2 e: G4 k' M* `4 I                                                                                                                                . y# p% v# m- h# z4 R
                                -40.001,380.001        -42.041,395.531        -48.041,410.001        -57.571,422.431        -70.001,431.961        -84.471,437.961        -100.001,440.001        -115.531,437.961        -130.001,431.961        -142.431,422.431        -151.961,410.001        -157.961,395.531        -160.001,380.001% c# |; b$ d2 S1 @$ C
                                -219.991,241.481        -218.221,257.041        -212.481,271.611        -203.161,284.201        -190.901,293.951        -176.541,300.201        -161.051,302.511        -145.481,300.741        -130.911,295.001        -118.321,285.681        -108.571,273.431        -102.321,259.061        -100.011,243.571, r4 B. d, v8 b5 |  M* B  B
                                -370.561,125.591        -367.591,139.621        -357.851,149.271        -340.951,153.381        -316.101,151.041        -282.111,142.231        -238.151,128.861        -186.011,115.111        -132.181,105.001        -85.331,98.571        -51.041,92.341        -30.601,83.121        -23.531,69.641
( R+ f+ t4 W8 B4 K: d                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                + M8 I, u8 o, n, V: }6 G
                                                                                                                                                                                       
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-18 22:20:58 | 显示全部楼层
结构
发表于 2015-6-24 09:15:25 | 显示全部楼层
没看懂!
发表于 2015-6-26 09:57:53 | 显示全部楼层
光这些数据,的确是没有看懂哟!
 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:20 | 显示全部楼层
如图片
! L: ?( h. h1 o' Z& z6 M
 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:32 | 显示全部楼层
如图片
8 c1 M- w* t" b  }* o7 g% C" i6 ]3 Z
 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:40 | 显示全部楼层
如图片
$ k! Q/ `$ U8 ~& [6 q! B4 D! ?4 O
 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:49 | 显示全部楼层
如图片* d9 U2 q% d4 n% X: m
发表于 2015-11-23 12:06:54 | 显示全部楼层
回复在这里吧。便于看到提醒。4 ^* U9 N2 u" Y2 T$ m& S
电机出轴一般很短,一个固定板+齿轮厚度可能就刚刚好了。增加联轴器,增加一个麻烦。3 s$ i* K" n# [) K- f
电机出轴速度高,扭矩小,不加轴承无所谓。& @. E: Y3 ]3 [$ b* W6 l
我也正在弄一个减速箱,i=100,空间受限,安全系数不过关,正在头疼。: X( B9 x7 g$ f1 F2 e
欢迎交流!
 楼主| 发表于 2015-12-6 20:16:40 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2015-11-23 12:06 ) b7 L4 H. R/ b% q
回复在这里吧。便于看到提醒。
( w4 @0 B5 o8 \* a电机出轴一般很短,一个固定板+齿轮厚度可能就刚刚好了。增加联轴器,增加一 ...

6 T( x0 V0 Z* \4 a3 K5 Q" Q% q可以贴个图看看要求,或QQ369398745
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-6-22 17:27 , Processed in 0.082009 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表