伺服选型：
" T, P4 \, H. s0 S6 ]" o1.功率，转速，输出力矩，最大扭矩和额定扭矩
- z8 r" l9 m' j* q; B2.惯量匹配10以内
4 m2 n5 G; G+ e6 T- t3 R4 q3 u3.分辨率0 y7 _+ v+ D" u5 I
4.轴头形式—与减速机匹配
! X S/ _8 [3 U9 B. t; \松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K
7 `3 W: v, Y0 K* b滚珠丝杆固定形式
& `/ J8 I- M0 K! Z4 k- v分两大类，杆固定和母固定
# v4 J( }) L, C$ G杆固定的一般用输入侧全固定，尾巴部分卡死轴承，轴承浮动；还有两侧固定，杆处于受拉状态，精度高，刚性好
]0 G: P% k l3 v' U螺母固定的典型形式就是一种顶升机
. \3 x1 D% ~, X7 N n( Q! g1 | O无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器，有耍会出火花，本质上是在阶段性工作，无刷电机是持续性工作，具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧？ s: n# n* g: H/ F1 W8 t: I+ s7 W! I. a
传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫* e% c( }- T, |% b- g+ z
上银导轨孔间距60，头部常用的留头是20，规格从15开始间隔为5，有高型和低型，滑块和轨道都有上锁和下锁形式。
' Y# j, j* R- g2 o L- V: C* M" P; z* z. b$ K( T4 x
机构简图：皮带加接近开关，驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机
9 ^- r7 v2 J* Q8 N真空不达标：泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错. y' L! X; S% |, K9 _
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楼主: 祥云飞鱼
发表于 2016-10-13 08:21:34
