伺服选型:' `. q. z1 T' M3 i* G$ c
1.功率,转速,输出力矩,最大扭矩和额定扭矩" j4 q: M: ~* m& S% v
2.惯量匹配10以内" L0 j' s& Z: \8 ?8 a9 r8 @
3.分辨率' |+ m+ D/ }# z) P, \0 B B' c0 F6 `
4.轴头形式—与减速机匹配
# n/ p* K0 Y, C' l松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K
- C7 U6 D. j% B! v滚珠丝杆固定形式5 o5 H' M- y9 o: l Y2 n
分两大类,杆固定和母固定
, X7 `' h7 M0 W8 g) d" K; G杆固定的一般用输入侧全固定,尾巴部分卡死轴承,轴承浮动;还有两侧固定,杆处于受拉状态,精度高,刚性好
' \' o- Y [. A螺母固定的典型形式就是一种顶升机: o2 l, Q( P0 J: q, G8 s
无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器,有耍会出火花,本质上是在阶段性工作,无刷电机是持续性工作,具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧?3 {( U; V% J) ?9 |" S
传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫) P8 z& w/ A& @
上银导轨孔间距60,头部常用的留头是20,规格从15开始间隔为5,有高型和低型,滑块和轨道都有上锁和下锁形式。0 I2 ?, I" G% ^. q4 X r
; B8 f7 |5 Z2 x/ X机构简图:皮带加接近开关,驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机+ K% K! A5 o9 T |+ f
真空不达标:泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错
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