伺服选型:
5 d8 V% U1 n- {1.功率,转速,输出力矩,最大扭矩和额定扭矩
8 j7 f, Q& r' Y6 T2.惯量匹配10以内+ p$ J# y( x7 w# t: T- f
3.分辨率4 S* T" U8 u$ L& q
4.轴头形式—与减速机匹配
2 @/ b# w' y. C7 G$ b+ \+ D松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K( f( A9 ~* S. h! C
滚珠丝杆固定形式# g# R: R8 |6 Z) z
分两大类,杆固定和母固定 A7 V' U5 o% z& O ]" @
杆固定的一般用输入侧全固定,尾巴部分卡死轴承,轴承浮动;还有两侧固定,杆处于受拉状态,精度高,刚性好
4 u: |9 N* z. [3 g螺母固定的典型形式就是一种顶升机+ `8 ~& A, n) ?# x; n" G3 K
无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器,有耍会出火花,本质上是在阶段性工作,无刷电机是持续性工作,具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧?
$ L* `! G& @4 u传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫/ Y' `& O1 U) Z y$ a- j% b8 I" t$ B
上银导轨孔间距60,头部常用的留头是20,规格从15开始间隔为5,有高型和低型,滑块和轨道都有上锁和下锁形式。
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: N e5 l0 F7 f9 H机构简图:皮带加接近开关,驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机& ]% }, H" n- B2 |( @1 V: J" |
真空不达标:泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错5 r4 C0 ^ F8 S4 ~# h# A7 G
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