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发表于 2021-1-3 17:01:17
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本帖最后由 机械——菜鸟 于 2021-1-3 17:03 编辑
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: @! ?/ U0 S; {1、伺服电机选型
+ I1 b& X+ K8 @1 R* {这个考虑到的因数还挺多，什么转矩、功率、转速是基本要算算的，对于惯量的匹配上也要考试控制什么玩意，伺服一般都有增益系数可以调一调的，不一定都得小于10.根据使用需求选择是增量式还是绝对式的，要不要带抱闸，直连？减速机？同步带？其他？# b3 ]0 H* v7 A3 o% w
没用过几个牌子，三菱、台达、松下100W~2KW, L! b: G8 t! m8 F
不过说到伺服也不光只有高压的交流伺服，还有低压直流伺服、步进伺服。对于很多定位要求并不是很高的设备来说，步进伺服也是完全可以满足要求，而且成本低控制简单。大家常用的20bit之上的编码器性能富裕太多，步进伺服1000线分辨率配上5mm导程的伺服，显示精度就能达到5u，一般来说达到几个丝没问题，再高的话，你的机械结构不一定满足得了那么高定位要求。
6 K) U: w% X1 `2滚珠丝杠的固定形式
# w Q4 Q* T/ k) Z8 R* ]+ y固定端两对角接触的固定座，另一端一般是个深沟球的支撑座，当然要求不高的情况下，转速慢、行程小后端可以不用支撑座。
. _6 `: x2 A( Z7 _- x9 E3.有刷电机和无刷电机的考虑9 I' g3 [$ a8 J6 U7 L
有刷有电刷用于换向，有使用损耗，一般不考虑使用。无刷工业上也分交流电机、直流无刷电机，交流电机也看是要看工控来选择，是否频繁启动、是否需要调速、电源性质（三相/单相），直流无刷工控中可能比较小众吧，不过我比较喜欢用，功率密度一般比市面上那些交流电机高，可以把体积做的比较小，长时间工作得考虑散热问题（风冷/水散热）
( W& N( U& B8 F! N2 h8 l0 i4.传感器品牌
/ [" ^$ a3 m7 T3 i9 i2 [这个其实跟客户需求有很大关系吧，大厂一般有自己的备件库，会指定你使用什么品牌的什么系列的传感器，当然没有指定的话最好，可以自由发挥。像接近、普通光电开关：欧姆龙、松下、基恩士（我们公司日系用的多），国产的用得得也不少，很多安装位置其实可以互换的。除了常用的，特殊的传感器就得去各大官网找找了，位移、颜色、液位、温度、流量、气压、液压等，位移用过基恩士和松下的，松下那个好像是全网最低吧，还挺好用，颜色用过基恩士的挺好用，国产的和松下的色标识别黑色还真是不稳定。液位，没用到过，温度，网上买的，国产PT100它不香？流量：只用过基恩士的，非接触式的，至于接触式的，只在流体力学的课本中学过。气/液压，SMC、亚德客+基恩士，其实硅扩散测压力已经白菜话了，国产的也还可以的吧！& ?; z/ j$ I; H$ D
5、导轨规格
% N: y; o7 ?3 G$ {5 w长期使用上银（国产）导轨，HG系列15/20居多，不过我只记得请15是60mm的孔距，MGN系列，小点的7好像是20mm的间接，9/12/15是30mm？
3 W. Y( x% g" h0 p" O# Y: hTHK，只用一款，规格是15的，间距好像也是60mm，还用过一些MISUMI的，具体不记得了。这玩意没必要上纲上线问吧。你们几台不允许测量，难道你们之前还没有图纸和BOM？导轨不要长度和孔边距你确定都能很好的安装好？8 y* F" H& n, ]
6.是我的话就用闭环步进+同步带，不过精度的话也分绝对精度和重复精度的，如果是重复精度用链条也可以（齿形链都可以就是太贵不常用吧），适合在高温、油污环境中使用，同步带就不行了0 K. U" C' p! z# }. y
7、这空压力报警或者达不到' D: x/ N2 z7 A$ |+ x* G& D! Q$ O
压力达不到要么是真空源的问题要么是管路问题，真空源要是真空阀，要么是坏了，要么是堵了，管路要么漏了要么堵了，测试一下不就知道了？真空泵的话，要么泵头坏了要么泵坏了，要是现场坏了你还会修？不是换一个吗: p8 }6 \/ D6 m2 Z4 E3 ^, Q
8、气路图可以画，得给个气动元件的符号出来，手绘的话没得那个本事
" O! G- V+ X1 D1 R6 E* I3 ` 继电器图。我可以给你出份几百页的电路图或者PLC程序或者C++代码，就一个继电器我是不会出图的，这个都不会还要电工干什么。 |
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楼主: 祥云飞鱼
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